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不好意思让大家久等了，接下来我就来说说我是怎么一步一步解决困扰我半年的MSP430的I2C总线问题的！{:soso_e130:}{:soso_e130:}
五个月前，初步规划方案阶段： 我做的体感项目发展到了第四代，为了尽可能的减少尺寸和功耗，将原来的64脚IPM封装的MSP430F149换成了更小，功耗更低的MSP430F2132。选择该型号有显然的好处：32QFN封装，硬件I2C，自带上拉电阻，16MHz的功耗更低。我们使用了原来所用的ADXL345加速计，MPU3050陀螺仪和HMC5883L的磁场计解决方案。在前一版的MSP430F149上是采用模拟I2C总线，而上述传感器挂在这条总线上跑起来都毫无问题，只要焊接无问题，就一定能保证正确结果。而事实证明，这种自信确实是最后的罪魁祸首。 四个月前，第一版制作失败： 换方案后，板子确实做得非常小，只有硬币那么厚，小拇指那样的细条。我们在设计上花费了很多精力，保证尽可能小的体积和封装。PCB制版，焊接，上电，加速度计工作非常正常，而其他传感器返回都为错误。我们一看这个情况，I2C出来啦！单片机没问题！推断只能是传感器焊接问题。重新焊接，不行？那可能是布线和焊接问题。之所以考虑是焊接，是因为那种芯片非常难焊，所有管脚都在芯片屁股下面。如果技巧不够，很容易出现焊接不良的情况，以前的多数问题都是焊接问题。 解决了一些小的布局问题以后，准备做第二次板。 两个月前：第二版制作失败： 第二版做出来之后，出现了更严重的问题，每次上电调试，第一次程序还能写进去，第二次就不行了。再用万用表测，电源短路。上面的所有传感器都烧掉了！后来才知道，用的助焊剂非常好用，但导电！如果不洗干净，就会出现短路的问题！ 后来我们都把板子直接泡到酒精里。 新的问题又出现了，单片机工作很不稳定。经常出现调试写入不正常，程序跑飞的情况，板子也会变得特别烫。用示波器一看，电源纹波相当大，在电源芯片旁边的电容烫的不能用手碰。仔细分析，原来是我们使用的电容值没有达到正常标准。这句话就在电源芯片PDF中的某一个非常不起眼的地方...更换以后，这部分没问题了。 可是,I2C还是出不来！加速度计的0X00寄存器返回0XEF值，原本以为是对的，但实际上应该是0xE5;加上驱动程序一跑，发现加速度计根本没正常工作！其他寄存器有的值读出来是错误的，比如写入0x3E，读出来却是0X5F.有些根本就不能读！但磁场计却能出来~陀螺仪永远出不来！ 这是为什么呢？既然磁场计能正确读值，说明单片机和I2C总线软硬件都没问题，难道加速度计和陀螺仪芯片是假的？？ 我们骂了一遍那些“万恶的”淘宝卖家，重新买了一批传感器回来。因为硬件制作确实严格按照要求做了。我们高兴的以为，这不是我们的问题，开心的等待着顺丰把芯片送回来。同时，继续改进电路，完成了第三版。 |
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一个半月前：第三版的I2C依旧有问题： 芯片买回来了，新PCB到货了，兴冲冲的上电，发现问题依旧，磁场计能出来，加速度计问题依旧，万恶的0xEF。陀螺仪还和往日一样，完全没反应。这下尴尬了！{:soso_e118:} 焊接问题？！我们找了手机维修的大牛，仔细的给我们焊了一遍。同组的同学也认真的焊接好多板子，出现的还是一样的问题。 软件I2C问题？但为什么磁场计能出来？所以没问题 电路问题？仔细查过，没问题。所有的布线都OK，测试都联通。 单片机？工作的挺正常啊，JTAG调试都没问题啊，让它输出高电平就是高，输出低就是低，上拉电阻乖乖的焊上了。我不认为它有什么问题。 所有的选项都排除了，我只能把它归结到自身：你平时太堕落了，老天看不下去，故意让你遇到这种最恶心的问题。那段时候，我极度迷信。事实上，这套系统我在PC端上开发了足够强大的服务器端，采用了最新的技术和设计方法，几乎硬件一调好，系统就能工作啊！各种应用接口，通信流量监测，识别算法，插件系统，自然交互界面，无所不用其极。这个项目不属于我正常的工作范畴，算是“周末项目”，做着玩玩赚点小钱花，但并不表示我对它不重视。它让我很有动力的学了很多的东西。有点意思的是，如果不是这套体感系统，我也不会这么钻研.NET程序开发，也不会在博客园开博客。哈哈。{:soso_e113:} |
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半个月前：绝望 就像前一段，按照我的逻辑把所有的问题都考虑了一遍（后来想，真的是这样吗？）依旧无果。我已经不知道怎么做了，我变的迷信癫狂不知所措。可能是这个项目本身给我带来了太多的好处，老天已经觉得它应该退出我的人生舞台了。 可是我真的能放弃么？花了那么多钱，当然钱是次要的，那么多时间和精力才是关键。如果现在放弃，原有的那些东西都没有了任何价值，最多证明我学过某门技术。我的无数思考和结论都没有了意义。 最主要的是，我困扰在了我原本认为最简单的问题上，它不可能解决不了呀？！怎么回事！ 好多次我11点多从实验室回来，一晚上的时间继续白费，还是出不来.....{:soso_e109:} 我翻了好多技术资料，发了好多询问帖，有人会帮我回答，但那些问题我都挨个排查过了，没有问题啊。 甚至不相信逻辑，觉得数学书上的证明都是扯淡，谁也没告诉你1+1一定等于2。我生活在一个不可知的世界。 我会经常做梦，梦到传感器都出来了，然后兴奋的一塌糊涂，早上起来插上板子，发现问题依旧，还是"0XEF"，还是错误的I2C!{:soso_e105:} |
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最近：契机 我逐渐的将注意力集中在了单片机上面，是它的问题么？我虽然了解I2C协议，看过了各种可能的问题，并严格按照I2C协议写了代码。但我开始怀疑它在通信的时候到底做了什么。我为什么不用示波器看看波形呢？它输出高低电平无误就证明你该相信它么？ 波形捕获证明：它出现了中间电平。 数字电路只有0和1，不可能有中间电平这种东西！如果出现，只能是电阻分压！ 在与ADXL345通信时，这个问题表现得尤为明显，MHC5883L通信时，中间电平变低了，正好落在了单片机能正确检测的范围之内。 那么，出现了不该出现的电阻，它在不合时宜的地方出现，分解了本该正确的电平值导致了单片机端口电压检测错误！电阻从哪来呢？我明明已经关掉了单片机的上拉电阻使能，按照 PDF 的说明，这应该也是没有问题的。但肯定就是单片机问题！ |
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心血来潮 疯玩了一天，晚上回来，还是决定去实验室看看。将板子的I2C总线引出来，去掉CPU，接到了原来的MSP430F149软件I2C引脚，上电，三个传感器都毫无压力的出来了。非常流畅和清晰！就是单片机问题！ 换单片机？代价太大，如果换掉，那么所有的板子都要重做。而且原来的尺寸太大，所以原来的外观设计都要推倒重来。如果这一步迈出去，我们五个月来的辛苦基本上都白费了。真的要这样么？原来的程序没问题啊！或许只能这样了。 我不信，MSP430提供了硬件I2C，为什么不用硬件I2C试试看呢？原来尝试过，但很奇怪所以没有继续深入。那我就要和你死磕。从晚上9点钟开始到12点宿舍熄灯。找到了一份完整的关于硬件I2C的代码模板，不过有些问题，明天继续。 |
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MSP430FR5994 使用库函数 定时器触发AD问题请教
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码，还有改下时间变成30秒
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