单片机怎么样控制步进机

单片机

步进机的工作原理，怎样用单片机控制步进机，还有那个步进相序表是什么意思？我看了别人的程序看不懂，求版主帮我解释一下。主要是那个步进序列表是怎么回事。谢谢！下面是程序：
#include "reg52.h"
unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};  //步进电机相序表
void delay(unsigned int t);

//步进电机驱动
void  motor_ffw()
{
unsigned char i;

   for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转3.75*8=30度
      {
      P1 = RUN[i]&0x1f;    //取数据
      delay(50);          //调节转速
      }
   }
/******延时函数****************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
   for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间
   { }
}
}

main()
{
while(1)
{
motor_ffw(); //调用旋转处理函数
  }
}