基于reb3571 + STC12C5A60S2 + LCD12864 + 18650的便携GPS定位系统

电路

` 本帖最后由 moro024 于 2013-9-22 16:17 编辑

前段时间受朋友影响，决定买个GPS模块学习一下这东西怎么用，写这帖子是为了和大家共同学习这模块，为了控制这模块搭建了一套简单的测试电路，希望能给也想了解这模块的朋友来个参考，废话不多说，有图有真相；在使用12864的时候发现点问题，请教高人，12864检测忙的时候就是不好使，总忙为啥呢？无奈换套路用延时，我每次给12864送指令都需要延时；还有个问题就是我在12864显示的时候最早用STC89C58正常，但是换STC12C5A60S2的时候，屏幕会闪的很厉害（相应延时已由12T的调整为1T的），调整延时后还是闪，最后在main里添加延时后好多了，但是程序一变化相应的延时也得变，有啥办法能让屏幕不闪呢，是因为1T的单片机太快了，12864跟不上节奏吗？请高人指点谢谢
应大家要求做下说明：
本系统初衷是本人为了了解GPS模块而做的测试，GPS模块用的是上文提到的REB3571，其实我觉得市面上卖的GPS模块基本都遵循NMEA0183协议，所以在整体设计的时候只要为单片机留出串口就行了，一般的GPS模块都会引出TTL电平的TXD和RXD引脚，我用的GPS模块采用5V供电，跟51供电相同所以不用电压转换；单片机其实最早我用的是AT89S52，但是因为程序编译后大概20K左右，所以放弃了52选用STC的89C58，买芯片的时候发现STC89C58和STC12C5A60S2一个价，所以就一样买了一片（在电子市场买的，卖家比较黑一片要我12块钱），源程序在58上进行的测试，后来移植到1T的STC12C5A60S2上，因为STC12C5A60S2有俩串口，以后可以扩展，所以果断弃掉58转投STC12C5A60S2；液晶方面用的是12864（控制器芯片 ST7920 ），我也是刚知道LCD还有控制器芯片；最初的测试是用的USB供电，但是做完之后只能在电脑旁测试也没速度；就想了个招用4节5号电池的电池盒（一般的1元钱4节的电池，4节加一起都能达到6.8V，为了供电稳定可以考虑串1n4007,或是上7805稳压，我觉得1117的5V芯片挺好使，其间也试过LM317），最后还是采用了18650（这就是笔记本的电芯，一般都2000mh以上），加个一个升压模块（模块上有可调的电位器，自己调整电压感觉需要比5V高点，因为测试的时候没接负载呢，也不知道这么想对不？哈哈希望高人指点谢谢）；我整理一下回头上传电路图。

各位论坛的好朋友实在抱歉，由于一些原因好长、好长时间都没碰单片机了，差点就放弃这个专业了，
附上解码的程序大家共同学习研究，有需要电路图的朋友请留言，我得好好找找都不知道放哪里了。

int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status, tmp;
      float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;
      float long_cent_tmp, long_second_tmp;
      float speed_tmp;
      char *buf = line;
      ch = buf[5];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'C')  //如果第五个字符是C，($GPRMC)
      {
            if (status == 'A')  //如果数据有效，则分析
            {
                     GPS -> NS    = buf[GetComma(4, buf)];
                     GPS -> EW    = buf[GetComma(6, buf)];

                     GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);
                     GPS->longitude  = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]);

                     GPS->latitude_Degree  = (int)GPS->latitude / 100;    //分离纬度
                     lati_cent_tmp       = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);
                     GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp;
                     lati_second_tmp    = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60;
                     GPS->latitude_Second  = (int)lati_second_tmp;

                     GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100;       //分离经度
                     long_cent_tmp       = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);
                     GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp;
                     long_second_tmp    = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60;
                     GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp;

                     speed_tmp    = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(单位：海里/时)
                     GPS->speed    = speed_tmp * 1.85;                         //1海里=1.85公里
                     GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度

                     GPS->D.hour = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0');             //时间
                     GPS->D.minute  = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0');
                     GPS->D.second  = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0');
                     tmp = GetComma(9, buf);
                     GPS->D.day    = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期
                     GPS->D.month = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
                     GPS->D.year = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000;

                     UTC2BTC(&GPS->D);

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

int GPS_GGA_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status;
      char *buf = line;
      ch = buf[4];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'G')  //$GPGGA
      {
            if (status != ',')
            {
                     GPS->height_sea = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]);
//                      GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(11, buf)]);
                     GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(10, buf)]);  //要的是大地水平高度，应该解析第10个逗号之后的数据

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

`

大秦帝国 · 2012-10-24 12:27:56

有技术参数吗？

moro024 · 2012-10-24 13:26:32

哪部分的参数？

张壮 · 2012-10-24 13:47:49

用u_blox的GPS可以吗

moro024 · 2012-10-24 13:56:10

我程序是按照串行通信收取的GPS数据，波特率4800BPS，我觉得只要你买的模块遵守NMEA0183协议哪家的GPS模块都差不多我用那个模块是因为它便宜好不好还真不知道我就是为了学习一下所以哪个便宜买哪个

沈凌霄 · 2012-10-24 14:22:41

张淡水 · 2012-10-24 15:18:34

1653483316.972300 · 2012-10-24 15:38:32

不错！值得学习！

陆磊 · 2012-10-24 18:22:19

顶起，不错的，不知道是用的哪家的GPS模块

钱小东 · 2012-10-24 19:14:34

好好学习

张壮 · 2012-10-24 21:02:01

求分享，求开源！！！！

桑旺兴 · 2012-10-24 22:29:30

{:soso_e181:}顶。。

林 · 2012-10-24 23:04:38

新手学习一下！！

冠亚 · 2012-10-24 23:22:17

挺好，呵呵

章则林 · 2012-10-25 09:07:59

谢谢楼主分享

zhihuizhou · 2012-10-25 10:15:45

强烈要求楼主开源哈哈哈至少做下简单说明谢谢

richard_wang · 2012-10-25 15:33:43

好好学习天天向上谢谢lz

lichundilove · 2012-10-25 16:56:01

赶不上啊

好几个健康 · 2012-11-7 15:07:47

好好学习了

2012-11-9 12:00:57

还可以撒

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