步进电机转动控制

单片机

int main (void)
{

UINT32 i=0,j=0;
UINT32 a[10]={300,800,1200,1000,461,1800,2160,1540,1446,711};
while(1)
{
if(K2==0)  //按键，每按一次程序执行一次，相当于从数组中提取一个数据。
{

   if(j==0) //第一个数据
      {
      bc_vcw; //控制电机方向，顺时针;
      for(i=0;i<=a[j];i++)  //控制电机转动角度（每次转1/12度）
      {
         bs_vfin;          //控制电机转动速度
         delay1ms(1);
         bc_vfin;
         delay1ms(1);
      }
      }
   else
   {
      if((a[j]-a[j-1])>=0)    //和前一个数比，若大于则继续转动差值的对应的角度
      {
      bc_vcw;//IO0CLR|=1<<13; //顺时针
         for(i=0;i<=(a[j]-a[j-1]);i++)
         {
         bs_vfin;
         delay1ms(1);
         bc_vfin;
         delay1ms(1);
         }
      }
      else //if((a[j]       {
         bs_vcw;//IO0SET|=1<<13; //逆时针
         for(i=0;i<=(a[j-1]-a[j]);i++)
         {
         bs_vfin;
         delay1ms(1);
         bc_vfin;
         delay1ms(1);
         }
      }
      }
   j++;
   }


   }

}

程序的目的是为了能连续输入数据，控制步进电机转相应的角度。单片机是LCP2292芯片，控制电机的是UM12017芯片。
上面程序测试的结果是：后一个数比前一个数大的时候（if条件满足）能达到想要的效果，但是当前一个数比后一个数大的时候（if条件不满足，本应该是执行else）就出错，电机一直顺时针转，停不下来。
求高手帮忙看看哪里有问题。