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本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 01:15 编辑
用压电片产生5KHz的声音，在小车上作为移动声源，用驻极体接收，三个驻极体建立XOY坐标，单片机根据两个驻极体接收到声音的时间差，来确定小车距中点的位置。在发送给小车，导引小车向中点行驶。 压电片产生的声音幅度有限，驻极体接收到的声音信号往往只有10mV左右的峰峰值，开始我用了三个三极管级联放大（考虑单片机只需接收到5K脉冲，不要求声音信号的完整，所以就不管它饱和失真了）结果电路对声音很敏感，后面想只用高通（想的是日常的声音干扰的是较低频率）RC ，R=1k，C=0.22u的二阶滤波器（第一次做滤波器，根据模拟电路书上来的），再加个电压跟随器隔离。观察还是能接到低频声音信号（当时用的是扬声器）只不过观察示波器，似乎低频信号也有许多高频尖峰，是不是必须再加低通。 问：1 三个三极管级联可不可行，有什么弊端； 2 滤波器如何选择，是不是必须用带通； 麻烦各位指教。。。多谢！ 
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