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` 微型扑翼飞机（扬子晚报图） 中新网12月14日电 在人们的印象中，飞机机翼是伸展固定的，不能上下翻动；像鸟儿一样扇动双翼翱翔天空是人类多年的梦想。这个梦想在南京航空航天大学20出头的大三学生胡铃心和合作伙伴段文博手中变成了现实。据扬子晚报报道，他们的发明在刚结束的全国第八届“挑战杯”大学生科技作品竞赛中获得特等奖。 制做小飞机耗去了一年零四个月的时间。胡铃心和段文博在该校微型飞行器专家昂 俄罗斯魔法 星迹争霸 激情竞技 海纳百川 候车亭媒体 财富之旅诚邀商户加盟 海松教授的带领下，经历了无数次的失败。受“小飞机”尺寸的限制，很多地方加工只能借助放大镜、镊子等工具来完成；他们还把原来只有几瓦、使用电压只有3伏的电机功率一下子提高到了21瓦，使用电压也达到了8.4伏；而所用的电池也是特制的，仅有5克。 “小飞机”第一次飞行是在今年4月。“小飞机”扑动着翅膀飞了起来，虽然只飞了10秒，但这10秒却在他们心中成了永恒。胡铃心说，就在那一刻，他们才真正体会到了创造带来的巨大快乐。 胡铃心说，这架只有38克重的“小飞机”能在空中飞6分钟，飞行高度达到50米。而国外惟一可控制的微型扑翼飞行器是美国的“微型蝙蝠”，其飞行时间也只有6分钟。不仅如此，他们仅用一套扑翼系统就代替了螺旋桨或喷气发动机，使得小飞机飞起来更稳定，控制更灵活，隐蔽性更强；设计的三连杆扑动翼驱动机构，比“微型蝙蝠”两连杆驱动机构的对称性好；而设计的弧度型扑翼，比后者的直线型扑翼的升力更大。 据了解，这种可以控制的微型扑翼飞机在近距离侦察、空中监视、机场驱鸟等军事和民用方面都有广阔的前景，目前国外尚处摸索阶段，国内更无人涉足。而它的诞生则填补了我国这方面的空白。 胡铃心还表示，下一步他们会继续改进，在小飞机上安装视觉系统，研制出更小、更灵活、更实用的微型飞行器来。(于媚于英杰) 
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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