红外接收头遥控解码实验

单片机

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器实验板采用11.0592MHZ晶振
#include    //包含单片机寄存器的头文件
#include  //包含_nop_()函数定义的头文件
***it IR=P3^2;          //将IR位定义为P3.2引脚
***it RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
***it RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
***it E=P2^2;    //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
***it BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
***it BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36
unsigned char flag;
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int Lowtime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
  for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i delay1ms();
}

/*********************************************************/
void beep()  //蜂鸣器响一声函数
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
{
delay1ms();
BEEP=!BEEP;    //BEEP取反
}
BEEP=1;          //关闭蜂鸣器
delay(250);    //延时
}

/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
  {
bit result;
RS=0;    //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1;       //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
E=0;
return result;
  }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  RS=0;                //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
  RW=0;
  E=0;                //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                           // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
  _nop_();
  _nop_();          //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
  P0=dictate;          //将数据送入P0口，即写入指令或地址
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();             //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  E=1;                //E置高电平
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();             //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0;                //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
   WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1;          //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0;          //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                     // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y;          //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   _nop_();    //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1;       //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
  _nop_();       //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  E=0;          //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15);          //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5); //延时5ms　
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x0C);  //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁
delay(5);
WriteInstruction(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);
}
/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char  i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++)    //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字
{
      temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
      while(IR==0) //如果是低电平就等待
            ;    //低电平计时
      TR0=0;       //关闭定时器T0
   LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
   while(IR==1) //如果是高电平就等待
      ;
   TR0=0;       //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
   if((LowTime<370)||(LowTime>640))
         return 0;       //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
   if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
            temp=temp&0x7f;    //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
   if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
            temp=temp|0x80;    //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
   }
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
  if(a[2]==~a[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
  return 1;    //解码正确，返回1
}
/*------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------*/
void two_2_bcd(unsigned char date)
{
unsigned char temp;
temp=date;
date&=0xf0;
date>>=4;                   //右移四位得到高四位码
date&=0x0f;                //与0x0f想与确保高四位为0
if(date<=0x09)
{
   WriteData(0x30+date);          //lcd显示键值高四位
}
else
{
   date=date-0x09;
  WriteData(0x40+date);
}
date=temp;
date&=0x0f;
if(date<=0x09)
{
   WriteData(0x30+date);          //lcd显示低四位值
}
else
{
   date=date-0x09;
  WriteData(0x40+date);
}
WriteData(0x48);                //显示字符'H'
}
/************************************************************
函数功能：1602LCD显示
*************************************************************/
void Disp(void)
{
WriteAddress(0x40);  // 设置显示位置为第一行的第1个字
   two_2_bcd(a[0]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[1]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[2]);
   WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[3]);

}
/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
LcdInitiate();       //调用LCD初始化函数
delay(10);
   WriteInstruction(0x01);//清显示：清屏幕指令
  WriteAddress(0x00);  // 设置显示位置为第一行的第1个字
i = 0;
  while(string[i] != '') //''是数组结束标志
{    // 显示字符 WWW.RICHMCU.COM
WriteData(string[i]);
i++;
}
EA=1;       //开启总中断
EX0=1;    //开外中断0
ET0=1;    //定时器T0中断允许
IT0=1;    //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0;    //定时器T0关闭
while(1); //等待红外信号产生的中断

}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
  {
   EX0=0;    //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
TR0=1;    //开启定时器T0
while(IR==0);       //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
TR0=0;             //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低电平时间
TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
TR0=1;    //开启定时器T0
while(IR==1);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
TR0=0;       //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
   if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
   //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
      //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
   if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
{

Disp();//调用1602LCD显示函数
beep();//蜂鸣器响一声提示解码成功
}
}
EX0=1; //开启外中断EX0
  }