一定能在STM32ZET6上运行ucosii的移植方法（基于IAR开发环境）

STM32

   在网上有很多关于ucosii移植的资料，介绍也很详细。但是，按照他们方法自己去实践，往往会出现很多问题，却找不出来问题所在。以至于ucosii操作系统不能在自己的cpu上运行起来，甚是恼人，郁闷。我今天就教给大家一种有效方法，先让ucosii操作系统在你的cpu上跑起来，跑起来，你才有兴趣去专研它，我说的不错吧？反正我是这样，呵呵！！闲话不多说，开始我们移植工作，如下：

首先看一下我建立的工程（ @version  V3.0.0，）如下：

然后，再看一下我们移植需要修改到的文件有，如下：

具体修改如下：
（1）对startup_STM32f103x_hd.s的修改（这点一定要注意），修改的地方如下：

DCD    __intial_sp
      DCD    __iar_program_start
DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
      DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
      DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
      DCD    BusFault_Handler       ; Bus Fault Handler
      DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
      DCD    0                      ; Reserved
      DCD    0                      ; Reserved
      DCD    0                      ; Reserved
      DCD    0                      ; Reserved
      DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
      DCD    DebugMon_Handler       ; Debug Monitor Handler
      DCD    0                      ; Reserved
      DCD    OS_CPU_PendSVHandler          ; PendSV Handler
      DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler
      ; External Interrupts
      DCD    WWDG_IRQHandler          ; Window Watchdog
      DCD    PVD_IRQHandler          ; PVD through EXTI Line detect
      DCD    TAMPER_IRQHandler       ; Tamper
      DCD    RTC_IRQHandler          ; RTC
      DCD    FLASH_IRQHandler       ; Flash
      DCD    RCC_IRQHandler          ; RCC
      DCD    EXTI0_IRQHandler       ; EXTI Line 0
      DCD    EXTI1_IRQHandler       ; EXTI Line 1
      DCD    EXTI2_IRQHandler       ; EXTI Line 2
      DCD    EXTI3_IRQHandler       ; EXTI Line 3
      DCD    EXTI4_IRQHandler       ; EXTI Line 4
      DCD    DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
      DCD    DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2
      DCD    DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3
      DCD    DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4
      DCD    DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 5
      DCD    DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6
      DCD    DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7
      DCD    ADC1_2_IRQHandler       ; ADC1 & ADC2
      DCD    USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
      DCD    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
      DCD    CAN1_RX1_IRQHandler    ; CAN1 RX1
      DCD    CAN1_SCE_IRQHandler    ; CAN1 SCE
      DCD    EXTI9_5_IRQHandler       ; EXTI Line 9..5
      DCD    TIM1_BRK_IRQHandler    ; TIM1 Break
      DCD    TIM1_UP_IRQHandler       ; TIM1 Update
      DCD    TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
      DCD    TIM1_CC_IRQHandler       ; TIM1 Capture Compare
      DCD    TIM2_IRQHandler          ; TIM2
      DCD    TIM3_IRQHandler          ; TIM3
      DCD    TIM4_IRQHandler          ; TIM4
      DCD    I2C1_EV_IRQHandler       ; I2C1 Event
      DCD    I2C1_ER_IRQHandler       ; I2C1 Error
      DCD    I2C2_EV_IRQHandler       ; I2C2 Event
      DCD    I2C2_ER_IRQHandler       ; I2C2 Error
      DCD    SPI1_IRQHandler          ; SPI1
      DCD    SPI2_IRQHandler          ; SPI2
      DCD    USART1_IRQHandler       ; USART1
      DCD    USART2_IRQHandler       ; USART2
      DCD    USART3_IRQHandler       ; USART3
      DCD    EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10
      DCD    RTCAlARM_IRQHandler    ; RTC Alarm through EXTI Line
      DCD    USBWakeUp_IRQHandler    ; USB Wakeup from suspend
      DCD    TIM8_BRK_IRQHandler    ; TIM8 Break
      DCD    TIM8_UP_IRQHandler       ; TIM8 Update
      DCD    TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
      DCD    TIM8_CC_IRQHandler       ; TIM8 Capture Compare
      DCD    ADC3_IRQHandler          ; ADC3
      DCD    FSMC_IRQHandler          ; FSMC
      DCD    SDIO_IRQHandler          ; SDIO
      DCD    TIM5_IRQHandler          ; TIM5
      DCD    SPI3_IRQHandler          ; SPI3
      DCD    UART4_IRQHandler       ; UART4
      DCD    UART5_IRQHandler       ; UART5
      DCD    TIM6_IRQHandler          ; TIM6
      DCD    TIM7_IRQHandler          ; TIM7
      DCD    DMA2_Channel1_IRQHandler  ; DMA2 Channel1
      DCD    DMA2_Channel2_IRQHandler  ; DMA2 Channel2
      DCD    DMA2_Channel3_IRQHandler  ; DMA2 Channel3
      DCD    DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

（2）对os_cpu.h的修改如下：
（3）对os_cpu-a.asm的修改如下：
（6）对stm32f10x_it.c的修改如下：
在这里偷懒了，大家自己可以补齐（2）（3）（6），另外大家可以向我索要完整的工程，和我交流！！
(4)bsp.c 如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
#include "bsp.h"
void GPIO_configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开控制端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

void BSP_init()
{
   SystemInit();//系统时钟设置，72M
   SysTick_Configuration();
}
void SysTick_Configuration(void)
{
   if (SysTick_Config(72000000 / OS_TICKS_PER_SEC)) // Initialize the uC/OS-II tick interrupt
   {
      while (1);
   }
   //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//时钟源HCLK_Div8
   //NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//SysTick中断优先级设置
}
（5）我们main.c:

#define  OS_GLOBALS
#include "include.h"
#define  APP_TASK_START_STK_SIZE          64                            //堆栈总尺寸
#define  APP_TASK_START_PRIO             5                               //任务优先级
#define  APP_TASK_START_ID                APP_TASK_START_PRIO             //任务ID
#define  Task1_LED1_Stk_Size    64
#define  Task2_LED2_Stk_Size    64
#define  Task1_LED1_Prio    11                            //任务1优先级
#define  Task2_LED2_Prio    12                            //任务2优先级
OS_STK APP_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];  //任务堆栈
OS_STK  Task1_LED1_Stk[Task1_LED1_Stk_Size];       //任务1堆栈
OS_STK Task2_LED2_Stk[Task2_LED2_Stk_Size];       //任务2堆栈
static void Task1_LED1(void *pdata);
static void Task2_LED2(void *pdata);
//==========================================================================================
static void APP_TaskStart(void *pdata)
{
pdata = pdata;             //防止编译器警告
BSP_init();                //目标板初始化
//OS_CPU_SysTickInit();
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OSStatInit();                //统计任务初始化
#endif

//OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//开始任务自动挂起
while(1)
{
      INT8U err;// 测试
      OSTaskCreateExt(Task1_LED1,
                     (void *)0,
                     &Task1_LED1_Stk[Task1_LED1_Stk_Size - 1],
                     Task1_LED1_Prio,
                     Task1_LED1_Prio,
                     &Task1_LED1_Stk[0],
                     Task1_LED1_Stk_Size,
                     (void *)0,
                     OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSTaskNameSet(Task1_LED1_Prio, "Task1-LED1", &err);

OSTaskCreateExt(Task2_LED2,
                     (void *)0,
                     &Task2_LED2_Stk[Task2_LED2_Stk_Size - 1],
                     Task2_LED2_Prio,
                     Task2_LED2_Prio,
                     &Task2_LED2_Stk[0],
                     Task2_LED2_Stk_Size,
                     (void *)0,
                     OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSTaskNameSet(Task2_LED2_Prio, "Task2-LED2", &err);

      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);       //系统延时函数
      OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);       //开始任务自动挂起
}
}
//==========================================================================================
static void Task1_LED1(void *pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);          //系统延时函数
      GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);          //系统延时函数
}
}
//==========================================================================================
static void  Task2_LED2(void *pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);  //系统延时函数
      OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
      GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7); //系统延时函数
      OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
}
}
//==========================================================================================
int main()
{
#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0)
INT8U  err;
#endif
GPIO_configuration();
OSInit();                                           //初始化ucosii


#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, "uC/OS-II Idle", &err);//设置空闲任务名称
#endif

#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0)
OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err); //设置统计任务名称
#endif

//用任务建立任务
OSTaskCreateExt(APP_TaskStart,                               //void (*task)(void *pd) 任务首地址
                  (void *)0,                                     //void *pdata          数据指针
                  &APP_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], //OS_STK *ptos          指向任务堆栈栈顶的指针
                  (INT8U)APP_TASK_START_PRIO,                   //INT8U prio          任务优先级
                  (INT16U)APP_TASK_START_ID,                   //INT16U id             任务的ID号
                  &APP_TaskStartStk[0],                         //OS_STK *pbos          指向任务堆栈栈底的指针
                  (INT32U)APP_TASK_START_STK_SIZE,             //INT32U stk_size       堆栈容量
                  (void *)0,                                     //void *pnext          数据指针
                  OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);    //INT16U opt          设定OSTaskCreateExt的选项
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Task-Start", &err);
#endif
OSStart();
return (0);
                                                         //启动多任务管理
}
做完以上工作，ucosii一定可以在你cpu上跑起来，不然我想你负责，呵呵！！
如果想要完整工程，问我索要QQ：420055855  大量原创ucosii，ucgui工程等着你!!