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送上一个自动平台调整系统的pcb

2012-8-10 10:24:34 4636

0 文件已上传，实现的功能也比较简单，求指教。 1 未命名.jpg (61.77 KB, 下载次数: 14) Lancher.PcbDoc 182 KB , 下载次数: 8 Lancher.SchDoc 150 KB , 下载次数: 2
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327136 · 2012-8-10 10:26:46 沙发 #ifndef head_H_H #define head_H_H #include #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it cp=P1^5; // 电机1的驱动的脉冲 it cp1=P3^2; // 电机1的驱动脉冲 it dir=P1^6; // 电机2的驱动的方向 it dir1=P3^3; // 电机2的驱动脉冲的方向 it cp2=P3^5; // 电机3的驱动的方向 it dir2=P3^4; // 电机3的驱动脉冲的方向 /******按键控制*********/ it key1=P2^5; //自动调节平衡 it key2=P2^4; //控制X面的角度顺时针 it key3=P2^3; //调节角度使能 it key4=P2^2; //控制X面的角度逆时针 it key5=P2^1; //控制y面的角度顺时针 it key6=P2^0;//控制y面的角度顺时针 /*********AD接口定义************/ it ADout=P1^1; it ADin=P1^2; it CS=P1^0; it CLK=P1^3; it EOC=P1^4; it lcdrs=P2^6; it lcden=P2^7; /***************变量的外部声明*********/ extern char ack_sign; //I2C 应答标志 extern uchar delaysign; //视觉停留标志 extern uchar xsign; extern uchar ysign; extern uchar zsign; extern int x,z,yy; extern char flag; extern unsigned long int xy; /**********使用的函数***************/ void delay_50us(uint t); void delayns(uint n); void delayms(uint z); void write_com(char com);//函数功能：写指令 void write_date(char date); //函数功能：写数据 void init1602(void); //函数功能：初始化1602 void self_test7260(); void sendx();//函数功能：向1602发送x轴测量数据 void sendz();//函数功能：向1602发送y轴测量数据 void sendyy();//函数功能：向1602发送y轴测量数据 void key(); uint readAD(uchar port) ; #endif

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张奕群 · 2012-8-10 15:48:55 板凳 {:5:}{:5:}

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327136 · 2012-8-10 18:56:58 4^# 爱折腾亮亮发表于 2012-8-10 15:48 亲，咋了？火气这么大？来杯加多宝？{:soso_e120:}

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熊工 · 2012-8-28 10:49:49 5^#

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Leo · 2012-11-26 22:49:26 6^# 回帖是一种美德！

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杨先生 · 2014-10-4 16:42:37 7^# 不错,不过控制电机的图纸图片好像没看到.....

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32949522713182 · 2014-10-9 15:06:03 8^# 楼主太热心了

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yzq110408116 · 2016-9-9 10:24:58 9^# 四点调平还是三点调平？

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hyzlhbsz · 2017-9-1 08:53:01 10^# 谢谢分享谢谢分享

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