MSP430FR2433的SPI通信为什么收不到？

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根据您描述的问题，MSP430FR2433 SPI通信失败的两个关键原因是：MOSI数据建立时间不足（时钟跳变时数据不稳定） 和 SPI空闲时MOSI电平状态异常。以下是针对性的解决方案：

根本原因分析

1. 
   

   MOSI建立时间不足
   
   MSP430FR2433的eUSCI模块与旧型号USCI存在时序差异。当CPHA=0（模式0）时，数据必须在SCLK上升沿之前半个时钟周期稳定。您的波形显示MOSI与时钟同步跳变，违反了建立时间要求。

   
   


2. 
   

   SPI空闲时MOSI电平问题
   
   MSP430FR2433在SPI空闲时保持MOSI为上一次发送的最后一位电平（如高电平），而ADXL362默认期望空闲时MOSI为低（模式0）。这会导致通信起始时出现额外的高电平脉冲，破坏数据帧。

   
   

解决方案

1. 调整SPI时序相位（关键步骤）

修改时钟相位寄存器 CPHA=1（模式3），确保数据在时钟下降沿采样：

   UCB0CTLW0 |= UCMSB;          // MSB First

   UCB0CTLW0 |= UCMST | UCSYNC; // Master mode, SPI

   UCB0CTLW0 |= UCCKPH;         // 时钟相位配置 CPHA=1（数据在下降沿采样）

   UCB0CTLW0 &= ~UCCKPL;        // 时钟极性 CPOL=0（空闲低电平）

原理：  

• 模式3（CPHA=1）允许MOSI在SCLK上升沿变化，在下降沿被采样，避开建立时间问题。


• ADXL362支持模式0和模式3（参见其数据手册），兼容性已验证。

2. 强制SPI空闲时MOSI为低电平

在SPI传输完成后，手动拉低MOSI引脚：

   void inline SPI_EndFrame(void) {

       // 切换MOSI为GPIO模式并强制拉低

       P1SEL0 &= ~BIT7;      // P1.7(MOSI) 切换为GPIO

       P1SEL1 &= ~BIT7;

       P1DIR  |= BIT7;       // 设置为输出

       P1OUT  &= ~BIT7;      // 输出低电平

   }

传输开始前重新启用SPI功能：

   void inline SPI_BeginFrame(void) {

       P1SEL0 |= BIT7;       // P1.7(MOSI) 恢复SPI功能

       P1SEL1 &= ~BIT7;

   }

调用示例：

   uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data) {

       SPI_BeginFrame();     // 启用SPI MOSI功能

       UCB0TXBUF = data;

       while (!(UCB0IFG & UCRXIFG)); 

       uint8_t res = UCB0RXBUF;

       SPI_EndFrame();       // 传输结束强制MOSI=0

       return res;

   }

3. 优化SPI时钟速度

降低时钟频率（尤其当线路较长时），增加时序裕量：

   UCB0BRW = 16; // 设置时钟分频（假设ACLK=16MHz → SPI CLK=1MHz）

4. 关键波形整改点

• SCLK空闲状态：必须为低电平（CPOL=0）。


• CSN片选时序：传输前拉低，结束后拉高并保持至少100ns。


• MOSI建立时间：在SCLK上升沿前稳定（模式0）或下降沿稳定（模式3）。

完整配置代码参考

void SPI_Init(void) {

    // 引脚配置

    P1SEL0 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;  // P1.5=SCLK, P1.6=MISO, P1.7=MOSI

    P1SEL1 &= ~(BIT5 | BIT6 | BIT7);



    // SPI主机模式设置

    UCB0CTLW0 = UCSWRST;           // 复位SPI

    UCB0CTLW0 |= UCMSB              // MSB First

              | UCMST              // 主机模式

              | UCSYNC             // SPI模式

              | UCCKPH             // CPHA=1（模式3）

              | UCSSEL__SMCLK;     // 选择SMCLK时钟源

    UCB0BRW = 16;                  // 分频至1MHz（若SMCLK=16MHz）

    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;         // 释放复位



    // 初始拉低MOSI

    SPI_EndFrame();

}



// 单字节传输函数

uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data) {

    SPI_BeginFrame();              // 启用MOSI SPI功能

    UCB0TXBUF = data;

    while (!(UCB0IFG & UCRXIFG));  // 等待接收完成

    uint8_t res = UCB0RXBUF;

    SPI_EndFrame();                // 强制MOSI=0

    return res;

}

验证要点

1. 示波器检测：
   
   
   
   • 确认SCLK空闲为低（CPOL=0），数据在下降沿稳定（CPHA=1）。
   
   
   • 检查CSN激活期间MOSI起始位为低电平。
   
   


2. ADXL362寄存器读取：
   尝试读取DEVID_AD寄存器（地址0x00），应返回固定值0xAD：
   

   uint8_t Read_ADXL_Reg(uint8_t addr) {
   
      CSN_LOW();                  // 片选使能
   
      SPI_Transfer(0x0B);         // 读命令
   
      SPI_Transfer(addr);
   
      uint8_t val = SPI_Transfer(0);
   
      CSN_HIGH();                 // 片选释放
   
      return val;
   
   }

通过上述调整，可同时解决建立时间不足和空闲电平问题，确保通信稳定性。务必检查硬件连接（尤其是CSN和VCC电平），必要时增加上拉电阻。