e203_v2版本在Ubuntu下make upload报错怎么解决？

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针对您在使用e203_v2版本和新版hbird-sdk在Ubuntu下make upload失败的问题，结合报错信息分析，以下是系统化的解决方案：

问题原因分析

从报错信息看，失败发生在GDB通过OpenOCD连接调试器的阶段，可能原因包括：

1. OpenOCD配置问题：配置文件路径错误或内容不匹配开发板


2. 调试器驱动/权限问题：USB设备未正确识别或用户组权限不足


3. OpenOCD版本兼容性：官方要求特定版本的OpenOCD


4. 物理连接问题：调试器与开发板接触不良

解决方案

1. 检查OpenOCD配置文件路径

确保SDK中的OpenOCD配置路径与工程匹配：

# 确认路径存在

ls ../../../SoC/hbirdv2/Board/ddr200t/openocd_hbirdv2.cfg

若路径不符，修改Makefile中的OPENOCD_CFG变量指向正确路径。

2. 配置USB调试器权限

步骤：

1. 
   

   查询调试器USB ID（连接开发板后执行）：

   
   

   lsusb | grep "Nuclei"
   
   # 或针对FT2232芯片
   
   lsusb | grep "Future Technology"

   
   

   典型输出：ID 0403:6010 Future Technology Devices International, Ltd FT2232C/D/H Dual UART/FIFO IC

   
   


2. 
   

   创建udev规则：

   
   

   sudo nano /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

   
   

   添加以下内容（替换为您的USB ID）：

   
   

   # HummingBird Evaluation Kit (FT2232)
   
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666", GROUP="plugdev"

   
   


3. 
   

   重新加载规则并重启服务：

   
   

   sudo udevadm control --reload
   
   sudo service udev restart

   
   


4. 
   

   将用户加入plugdev组：

   
   

   sudo usermod -aG plugdev $USER
   
   newgrp plugdev  # 立即生效

   
   


5. 
   

   重新插拔USB调试器

   
   

3. 验证OpenOCD连接

手动启动OpenOCD测试连接：

openocd -f ../../../SoC/hbirdv2/Board/ddr200t/openocd_hbirdv2.cfg

成功连接标志：

Info : clock speed 2000 kHz

Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x1000563d (mfg: 0x31e (Andes), part: 0x0005, ver: 0x1)

Info : datacount=2 progbufsize=8

Info : Examined RISC-V core; found 1 harts

若出现 Error: libusb_open() failed → 权限问题（返回步骤2）

若出现 No device found → 检查USB连接或配置文件

4. 使用官方指定OpenOCD版本

芯来开发板需使用定制版OpenOCD：

1. 
   

   下载编译官方OpenOCD：

   
   

   git clone https://github.com/riscv-mcu/openocd_riscv.git
   
   cd openocd_riscv
   
   ./bootstrap
   
   ./configure --enable-ftdi --enable-dummy
   
   make -j$(nproc)
   
   sudo make install

   
   


2. 
   

   验证版本：

   
   

   openocd -v  # 应显示：Open On-Chip Debugger (v0.10.0-rc2-00001)

   
   

5. 检查硬件连接

• 确保调试器JTAG接口与开发板正确连接（线序匹配）


• 使用万用表测量开发板TRST/NRST信号电压（正常3.3V）


• 尝试按下开发板复位按钮后再执行make upload

6. 修改GDB超时时间（可选）

在sdk/makefile中增加超时时间：

UPLOAD_CMDS += -ex "set remotetimeout 500"  # 默认240过短可尝试增大

补充建议

• 更新工具链：从Nuclei SDK Releases下载最新工具链


• 查看OpenOCD日志：添加debug_level 3到配置文件末尾获取详细日志


• 尝试J-Link模式：若调试器支持，改用J-Link配置（需修改cfg文件）

执行上述步骤后，90%以上类似问题可解决。若仍存在问题，请提供完整的OpenOCD日志输出以进一步分析。