连接Hummingbird Debugger Kit到电脑后找不到99-openocd.rules，什么原因？

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遇到找不到 99-openocd.rules 文件的问题，通常有以下原因和解决方案：

可能原因：

1. 
   

   OpenOCD未安装或未完全安装  

   
   
   
   
   • 规则文件通常随OpenOCD软件包一起安装。如果未安装OpenOCD，或安装不完整（如通过源码编译但未复制规则文件），会导致文件缺失。
   
   
   • 检查方法：运行 openocd --version，若提示未找到命令，说明未安装OpenOCD。
   
   
   
   


2. 
   

   规则文件名称/路径不同  

   
   
   
   
   • 某些系统可能使用其他名称（如 60-openocd.rules）或路径（如 /usr/lib/udev/rules.d/）。
   
   
   • 检查方法：  
     

     ls /etc/udev/rules.d/*openocd*      # 检查标准目录
     
     ls /usr/lib/udev/rules.d/*openocd*  # 检查备选目录

   
   
   
   


3. 
   

   权限问题  

   
   
   
   
   • 当前用户可能无权查看 /etc/udev/rules.d/ 目录（但概率较低）。
   
   
   
   


4. 
   

   安装包未包含规则文件  

   
   
   
   
   • 部分Linux发行版的OpenOCD打包可能未包含udev规则文件。
   
   
   
   

解决方案：

1. 安装/重装OpenOCD

   sudo apt update

   sudo apt install openocd  # Ubuntu/Debian

安装后检查规则文件是否生成：

   ls /etc/udev/rules.d/*openocd*

2. 手动创建规则文件

若安装后仍无文件，手动创建：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

写入以下内容（适用于FT2232设备）：

# Hummingbird Debugger Kit (FT2232)

ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666", GROUP="plugdev"

保存后执行：

sudo udevadm control --reload-rules  # 重新加载规则

sudo udevadm trigger                 # 触发规则生效

3. 验证设备权限

• 重新插拔Hummingbird Debugger Kit。


• 运行 ls -l /dev/ttyUSB* 查看设备权限：
  

  crw-rw---- 1 root plugdev 188, 0 Jan 1 10:00 /dev/ttyUSB0

  
  

  若用户不在 plugdev 组，需添加：

  
  

  sudo usermod -aG plugdev $USER  # 添加当前用户到组
  
  newgrp plugdev                  # 刷新组权限（或重启）

4. 检查设备ID

确保规则中的ID与设备匹配：

lsusb | grep "0403:6010"  # 应显示FT2232设备

若不匹配（如ID不同），需调整规则中的 idVendor 和 idProduct。

验证步骤

1. 插拔设备，检查是否存在 /dev/ttyUSB0 或类似设备。


2. 尝试运行OpenOCD命令，确认能否识别调试器：
   

   openocd -f interface/ftdi/hummingbird.cfg  # 使用适配配置文件

额外提示

• 书籍可能遗漏安装步骤：部分书籍默认已安装OpenOCD，但实际需手动安装。


• 系统兼容性：非Ubuntu系统（如Arch）可能需要调整组名（如 GROUP="uucp"）。


• 源码安装问题：若通过源码安装OpenOCD，需手动复制规则文件到 /etc/udev/rules.d/。

通过以上步骤，99%的问题可解决。若仍存在问题，请提供系统发行版和OpenOCD版本以便进一步排查！