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AT32F421C8T7是Artery（雅特力）推出的一款基于ARM Cortex-M4 内核的32位高性价比微控制器，主频高达 120 MHz，内部集成 DSP 指令集和浮点运算单元（FPU)，具备高性能、高集成度和丰富的外设资源，适用于工业控制、消费电子、物联网等场景。 主要参数 核心: ARM Cortex-M4，120 MHz，带 FPU 和 DSP 存储: Flash: 64 KB SRAM: 16 KB 工作电压: 2.6V ~ 3.6V 封装: LQFP-48（7×7 mm） I/O 数量: 最多 37 个通用 I/O ADC: 12 位，1 MSPS，最多 10 通道 通信接口: 3× USART/UART 2× SPI 2× I²C 1× USB 2.0 全速接口 定时器: 12× 16 位定时器 2× 32 位定时器 支持 PWM 输出 温度范围: -40°C ~ +85°C 封装类型：提供 LQFP48（7x7mm）、LQFP32、QFN32、QFN28 和 TSSOP20 等多种紧凑封装，适应不同 PCB 布局需求。 外设资源 模拟模块 ADC：1 个 12 位 2MSPS 模数转换器，支持多达 15 个外部输入通道，适用于高精度数据采集。 比较器（CMP）：1 个，带 5 个外部输入通道，支持快速比较功能。 温度传感器：内置，用于环境温度监测。 定时器与计数器 高级定时器：1 个 16 位 7 通道，支持 PWM 输出、死区控制和紧急停止，适用于电机控制。 通用定时器：5 个 16 位，支持输入捕获、输出比较、PWM 生成和脉冲计数。 基本定时器：1 个 16 位，用于基础计时任务。 看门狗定时器：2 个（独立型和窗口型），增强系统可靠性。 通信接口 I2C：2 个接口，支持 SMBus/PMBus 协议，适用于低速设备通信。 SPI：2 个接口（可复用为 I2S），支持高速数据传输（最高 36Mbps）。 USART：2 个接口，支持 LIN、IrDA 和 ISO7816 协议，适用于串行通信。 红外发射器：1 个，支持红外遥控应用。 DMA 控制器 1 个 5 通道 DMA 控制器，支持定时器、ADC、SPI、I2C 和 USART 等外设的数据传输，减轻 CPU 负担。 GPIO 端口 多达 39 个快速 GPIO 端口，所有端口可映射到外部中断（EXINT），几乎所有端口支持 5V 输入信号，增强硬件兼容性。 特色功能 增强型 RTC（ERTC）：支持闹钟、亚秒级精度和硬件日历，带校准功能，适用于需要高精度时间管理的应用（如温控器、智能电表）。 CRC 计算单元：内置 CRC 校验模块，支持数据完整性检查，提升通信可靠性。 唯一芯片标识码（UID）：96 位唯一标识码，用于设备识别和防伪。 开发支持 支持串行线调试（SWD），便于程序下载和调试。 提供官方开发工具链（AT32 IDE）和固件库，加速开发进程。 应用场景 工业控制：电机控制（如风机、水泵调速）、工业传感器、矢量变频器等，得益于其高性能定时器和快速 ADC 转换能力。 智能家居：温控器、触摸开关、智能衣柜等，利用 ERTC 和低功耗特性实现精准控制和长续航。 消费电子：电子烟、电动工具、电子玩具等，通过高性价比和紧凑封装（如 LQFP48）满足成本敏感需求。 新能源领域：太阳能控制器、充电桩等，适应恶劣环境（工作温度范围 -40°C 至 +105°C）。 
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