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HPM6200EVK是上海先楫半导体推出的基于RISC-V架构的高性能微控制器评估板，专为HPM6200系列MCU设计，主频达600 MHz，能助力快速开发电机控制、工业自动化等高性能嵌入式应用。 主要特点 调试便捷：板载调试器，无需额外购买，直接调试，简化开发流程。 接口丰富： ADC输入SMA接口，可高精度采集模拟信号，用于传感器数据读取等。 高分辨率PWM/HRPWM输出SMA接口，满足LED调光、电机调速需求。 电机控制接口支持HALL编码器，适用于伺服、步进电机。 2×20 Pin IO扩展接口便于拓展，USB Type - C接口供电方便。 存储扩展：集成NOR Flash用于程序存储。 生态强大： 支持RT-Thread主线BSP包，有丰富软件包助力多领域开发。 支持NuttX RTOS，适配多种外设与硬件模块，提供示例代码。 提供含底层驱动等的HPM SDK。 硬件配置与接口 核心外设接口 电机控制接口：集成标准接口，支持高精度电机驱动方案，适用于多种电机场景。 高分辨率PWM输出：SMA接口实现高精度脉冲宽度调制。 ADC输入接口：SMA接口精准采集模拟信号，用于多种数据监测。 存储扩展 外扩NOR Flash提供额外存储空间，满足复杂应用需求。 调试与扩展能力 板载调试器简化开发、加速问题定位。 2个2x20 pin IO扩展接口连接大部分IO引脚，支持扩展显示屏等外设。 电机控制与编码器功能 正交解码器（QEI） 工作模式：支持正交解码、方向、上下三种模式，通过CR[ENCTYP]位配置。正交模式下，A相相位领先B相90度为正转，滞后为反转，计数精度翻倍且抗干扰。 关键寄存器：PHCNT记录脉冲数，PHMAX设定脉冲阈值，ZCNT统计圈数并支持校准。 测速日志寄存器：将电机旋转周期分4段记录脉冲间隔时间，监控加减速过程。 位置匹配与中断 支持设置位置匹配寄存器，电机转到特定角度触发中断或DMA请求，用于角度控制等场景。 应用场景 电机驱动与控制：利用QEI功能实现高精度测速与位置反馈，用于伺服系统等。 工业自动化：通过操作系统与通信接口实现设备联网与数据采集。 消费电子：利用PWM输出与ADC输入接口开发低功耗应用。 优势总结 高集成度：集成核心外设，减少额外器件需求。 灵活扩展：通过接口与调试器支持快速原型开发与验证。 生态完善：兼容两种操作系统，提供丰富资源降低开发门槛。 性能强劲：基于HPM6200 MCU，满足实时控制与复杂计算需求。 
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