摘 要:永磁无刷直流电机是一种机电一体化的高新技术产品,具有体积小、动态性能好和控制简单等优良特性。但噪声可叠加在指令上或反馈信号上进入同服系统,增大无刷直流电机的转矩脉动。作为一种最优自回归数据处理算法,卡尔曼滤波器同时具备良好的滤波特性。因此文章在分析永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的无刷直流电机转矩脉动抑制方法。利用 Madab/simuink 对此方法进行了仿真,并与传统的 PD控制方法进行了比较。结果表明了该方法可以有效地抑制无刷直流电机的转矩脉动,提高系统伺服性能。
纯分享帖,点击下方附件免费获取完整资料~~~
内容有帮助可以关注、点赞、评论支持一下,谢谢!
【免责声明】本文系网络转载,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,删除内容,谢谢!
0
|
|
|
|
|
|