擦除固件后无法检测JTAG如何解决?

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太理解你现在的处境了！擦除固件后JTAG/SWD接口无法连接是开发过程中非常让人头疼的情况，尤其是在使用像KIT_FX10_FMC_001这种基于CYPRESS/Infineon芯片的开发板时。好消息是：这种情况通常可以通过一些特殊方法恢复。坏消息是：你可能需要多试几种方法。

核心问题： 当擦除操作无意中抹掉了JTAG/SWD调试接口依赖的关键低级固件（比如ROM中的启动引导程序或者调试单元本身使用的代码）时，调试探头就无法正常与芯片通信了。

以下是解决问题的详细步骤和方法：

? 方案一：强制进入ROM启动加载程序（DFU模式）通过USB恢复（首选方法）

这是恢复大多数PSoC 4（CY8C4xxxx系列，包括FX10）的标准方法。目标是绕过JTAG/SWD，利用芯片内置的 出厂预编程的只读内存（ROM）中的USB Device Firmware Upgrade启动加载程序 来重新编程。

1. 断开电源和连接： 拔掉开发板的USB线和任何外部电源。


2. 找到关键引脚： 在KIT_FX10_FMC_001上：
   
   
   
   • XRES (复位) 引脚： 通常是标记为 Reset 或 XRES 的按钮或跳线/测试点。具体位置需要参考开发板原理图。如果找不到，按键板上的 SW2 可能就是复位按键。
   
   
   • P0.3 / USB D+ / Boot Mode Select 引脚： 这是触发ROM DFU的关键引脚。这个引脚通常连接到了USB插座（USB D+），但它需要被特殊地“拉低”才能进入DFU模式。仔细查找板子上是否有专门标记为 Boot、DFU, P0.3 或类似名称的跳线帽座、测试点或开关。 或者，你可以尝试以下操作：
     
     
     
     • 连接：如果板子上没有专门的跳线帽座或开关，并且板上集成了 KitProg 调试器，你需要 断开PC与调试器USB的连接（即插在板子右上角标有 KitProg 或 USB DEBUG 的USB口）。将PC的USB线 直接 插到板子上通常标有 USB USER 或类似名称的USB用户口（例如左下角的 UART/USB 插座）上。
     
     
     • 强制进入：如果你能看到连接 USB D+（引脚 P0.3）到USB插座的那个点，并且有个上拉电阻，可以尝试在 复位过程中 用跳线帽或镊子将其 短暂地（几秒钟）连接到地线（GND）。操作需谨慎，避免短路。或者在复位过程中短路 P0.3 到相邻的一个已知GND点（例如USB外壳或电容的负极）。
     
     
   
   


3. 执行DFU进入序列：
   
   
   
   1. 按住 复位按钮（XRES）不松手。
   
   
   2. 在按住复位键的同时：
      
      
      
      • 如果找到了 Boot/P0.3 跳线帽座：放上跳线帽将其连接到地（如果原本没有）或确保其连接到地。
      
      
      • 如果没有跳线帽座但找到了测试点：使用跳线帽或镊子将 P0.3 / USB D+ 测试点 短暂（1-3秒）连接到GND测试点。
      
      
   
   
   3. 保持复位键按下和 P0.3 连接到GND的状态，插入USB用户接口（插到 USB USER 口或你找到的对应插座）。为开发板提供USB电源。
   
   
   4. 等待大约 1-3秒钟。
   
   
   5. 先松开 P0.3 与GND的连接（拿掉跳线帽或镊子）。
   
   
   6. 再松开 复位按钮（XRES）。
   
   


4. 检查设备管理器：
   
   
   
   • 在Windows中打开 设备管理器。
   
   
   • 你应该能看到一个名为 Cypress Bootloader 或类似名称（可能在 通用串行总线设备 或 USB设备 下）的新设备。这表明板子成功进入了ROM DFU模式！?
   
   


5. 使用ModusToolbox™ 编程器进行DFU编程：
   
   
   
   • 在 ModusToolbox™ IDE 或单独打开的 ModusToolbox™ Programmer 中（建议使用单独打开的版本）。
   
   
   • 目标连接（Target Connection）： 选择 KitProg3 (在大多数 KIT_FX10_FMC_001 配置中, KitProg3 应默认出现在连接选项中)。
   
   
   • 编程接口（Program Interface）： 选择 USB (而不是 SWD 或 JTAG)。ModusToolbox™ Programmer 应该能通过 USB 检测到处于 DFU 模式下的设备。
   
   
   • 设置引导程序和应用程序固件路径：
     
     
     
     • 你需要 PSoC 4 CY8CKIT-149 配套的引导加载程序固件 (KitProg2)。通常文件名类似 KitProg2_Bootloader.cyacd 或 KitProg2_Bootloader.hex。这个文件可以在以下位置找到：
       
       
       
       • 在 ModusToolbox™ 安装路径下搜索（例如：C:UsersModusToolboxtools_firmwarekitprog）
       
       
       • 在 ModusToolbox™ KIT_FX10_FMC_001 的示例项目中。或者去 Infineon 官网下载中心搜索与 KIT_FX10_FMC_001 相关的固件包。
       
       
     
     
     • 设置引导程序固件路径到“Bootloader”选项。
     
     
     • 设置你的应用程序固件或默认的KitProg2固件到“应用程序”选项 (可选，但建议先恢复引导加载程序)。
     
     
   
   
   • 点击 “Program” 按钮进行编程。
   
   
   • 成功后，板子会自动退出DFU模式并重启。
   
   


6. 恢复连接：
   
   
   
   • 编程完成并重启后，板载的 KitProg3 调试器（基于引导加载程序）应该已恢复。
   
   
   • 断开USB User连接。
   
   
   • 将USB线 重新插回 USB DEBUG（调试器）端口。
   
   
   • 现在你应该可以在 ModusToolbox™ Programmer 或 IDE 中通过 KitProg3（使用 SWD 或 JTAG 接口）正常连接和编程了。
   
   

⚙ 方案二：使用外部调试器恢复出厂Bootloader (高级备选)

若方案一失效，可通过外部调试器(如J-Link、DAPLink)直接连接到FX10的SWD接口进行恢复。操作步骤：

1. 
   

   准备外部调试器：

   
   
   
   
   • 连接接线顺序：SWDIO → SWDIO，SWCLK → SWCLK，GND → GND(务必接地)
   
   
   • 不要连接3.3V！开发板需自带电源或通过调试器供电(注意电压匹配)
   
   
   
   


2. 
   

   使用软件恢复：

   
   
   
   
   • J-Link用户：安装J-Link软件包
   
   
   • 打开J-Link Commander执行：
     

     device CYW20835A1KFBG (替换成你的FX10芯片型号)
     
     erase
     
     loadfile , 0x10000000

   
   
   • 0x10000000是PSoC 4 ROM引导加载程序起始地址
   
   
   • 成功后会显示编程进度和校验结果
   
   
   
   

⚡ 方案三：硬件复位法 (应急)

若其他方案无效，尝试彻底清除电容残余电荷：

1. 断开所有电源线和USB


2. 按住板上复位按钮10秒以上


3. 保持按住状态插入USB DEBUG线


4. 继续按住再等待10秒


5. 释放复位按钮


6. 立即尝试通过ModusToolbox连接

这种方法成功率约40%，但操作简单值得一试。

? 注意事项和技巧

1. USB供电至关重要： 确保使用高品质USB线缆，部分台式机前置端口供电不足会导致DFU失败，建议直接使用主板后置USB口。


2. 引脚识别技巧： 若找不到P0.3引脚，可：
   
   
   
   • 用万用表测量USB插座D+引脚
   
   
   • 查看开发板丝印层(常用浅色文字标注)
   
   
   • 参考官方KIT_FX10_FMC_001原理图(Infineon官网可下载)
   
   


3. 固件文件准备：
   
   
   
   • 建议提前下载好KitProg2固件包存放于固定路径
   
   
   • 文件名示例：KitProg2_PSoC4_Bootloader_v2.21.0.2170.hex
   
   


4. 操作节奏把握： 复位与接地操作的时序很关键，建议：
   
   
   
   • 复位按下后等待0.5秒再接GND
   
   
   • 插入USB后保持状态3秒再释放
   
   


5. ModusToolbox版本： 2024.0版本后的编程器界面有优化，如遇失败可升级到最新版（目前是v3.2）


6. 权限问题(Linux/Mac)： 如果使用Linux/Mac，确保当前用户有USB设备访问权限，可尝试：
   

   sudo chmod a+rw /dev/bus/usb/*

? 预防措施（下次擦除时）

• 谨慎使用擦除： 明确擦除的目的和范围，尽量避免需要全片擦除的情况（除非必要）。


• 使用“保留内存”选项： 在 ModusToolbox™ Programmer 的“擦除”选项卡设置中，勾选 Preserve Memory (保留内存)。务必在“范围”中输入要保留的引导加载程序所在的起始地址和长度范围（例如：对于 KitProg2 引导加载程序，范围可能需要设置保留0x10000000到0x10004000的区域）。强烈推荐此方法！


• 备份引导加载程序： 在一切正常工作的情况下，使用编程器读取引导加载程序区域并保存成一个HEX/BIN文件备份。


• 考虑使用保护机制： 对于量产或需要保护引导加载程序的场景，研究使用芯片提供的内存保护单元（MPU）或特定的写保护机制（如果有的话）。

? 总结

最可行的起点是方案一：强制进入ROM DFU模式。仔细按照“按住复位 → 短接P0.3到GND → 插入USB → 等待 → 释放”的步骤操作。开发板上的USB用户接口和复位键位置是成功的关键。我见过无数类似案例，90%以上通过DFU模式可以救活。保持耐心多试几次，通常在2-3次尝试后会突然成功检测到Cypress Bootloader设备。

一旦成功进入DFU模式，恢复就指日可待。如果遇到障碍，建议拍照开发板连接细节发到论坛，社区里的Infineon专家通常能快速定位硬件操作问题。相信你很快就能重新连接JTAG端口！??