TC397XX如何使用 EB 堆栈处理 IRQ？

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关于 TC397XX 使用 EB Tresos 堆栈处理中断 (IRQ) 的问题及 AUTOSAR IRQ 驱动的演变，以下是关键信息和解决方案：

? 核心原因：AUTOSAR 标准的演进

1. 
   

   IRQ Driver 被移除的时间点：

   
   
   
   
   • AUTOSAR Classic Platform 4.x 开始移除 IRQ 模块。确切地说，在 AUTOSAR 4.0 版本中正式废弃了 Irq 模块，并在之后的版本（如 4.1, 4.2, 4.3, 4.4）中完全移除。
   
   
   • 在之前的版本（如 AUTOSAR 3.x, 特别是 3.1, 3.2）中，存在一个名为 Irq 或 IRQ 的 MCAL 驱动模块，专门用于配置和处理中断。
   
   
   
   


2. 
   

   移除 IRQ 驱动的原因：

   
   
   
   
   • 简化与规范：AUTOSAR 委员会认为将中断处理的核心职责赋予操作系统 (OS) 更符合软件架构规范。
   
   
   • 直接 OS 控制：现代嵌入式 RTOS（如 OSEK/VDX 或 EB tresos 的 OS 实现）已具备高效可靠的中断管理能力。
   
   
   • 减少冗余：Irq 模块的功能很大程度上与 OS 的 ISR 管理重叠。将其移除可简化 MCAL 层，减少配置复杂性和潜在冲突。
   
   
   
   

? 在 EB Stack (AUTOSAR 4.x) 中处理中断的正确方法

既然 EB Tresos 提供的是符合 AUTOSAR 4.x 标准的堆栈，处理 TC397XX 中断的流程如下：

1. 
   

   配置操作系统模块

   
   
   
   
   • 核心组件：Os 模块是中断处理的核心枢纽。
   
   
   • 关键配置：在 Os 模块配置中定义 InterruptServiceRoutine 对象。
     
     
     
     • 关联 ISR 函数：设置 ISR 属性链接到你的具体中断服务例程（C 函数名）。
     
     
     • 指定中断类别/优先级：配置 CATEGORY 属性（通常是 1 或 2）。这映射到 TC397 硬件中断优先级（例如 Cat 1 对应高优先级硬件中断）。OS 调度策略（如 OSEK 的 ISR Category 1 和 2）基于此。
     
     
     • 资源分配：如有必要，声明 ISR 所需的 RESOURCE（用于 OSEK 资源机制）。
     
     
   
   
   • 设置中断向量表位置：在 Os 配置中指定生成的 ISR Vector 表地址（需与 TC397 Linker Script 中的位置匹配）。
   
   
   
   


2. 
   

   配置中断模块

   
   
   
   
   • 核心模块：Interrupt MCAL 模块在 AUTOSAR 4.x 中替代了旧的 Irq 模块。
   
   
   • 关键配置：
     
     
     
     • 配置中断向量号（Vector ID）、中断源（Interrupt Source, 如硬件模块产生的具体中断）。
     
     
     • 关联之前定义的操作系统 InterruptServiceRoutine 对象（OsIsr）。
     
     
     • 配置中断优先级（硬件优先级），需与 OsIsr 的 CATEGORY 一致。
     
     
   
   
   
   


3. 
   

   编写中断服务例程

   
   
   
   
   • 
     

     函数原型必须完全匹配 AUTOSAR 要求：

     
     

     ISR(YourIsrName) {
     
     // 1. 清除中断源标志（通常在访问硬件后）
     
     // 2. 执行核心中断处理逻辑
     
     // 3. 必要时激活 Task 或设置 Event（尤其 Cat 2 ISR）
     
     
     
     // 注意：Cat 1 ISR 限制更严格（不可调用系统服务）
     
     }

     
     
   
   
   
   


4. 
   

   初始化与启用中断

   
   
   
   
   • 核心模块：Mcu 驱动初始化系统时钟、PLL、SRAM 等后，Interrupt 模块启用所需中断向量表重定位和中断。
   
   
   • 标准 AUTOSAR 初始化序列：Mcu_Init -> Port_Init -> Dio_Init -> ... -> Interrupt_Init -> Os_Init -> Os_Start.
   
   
   
   

? 详细步骤与实践建议

⚠ TC397XX 特殊注意事项

1. 
   

   向量表重定位：

   
   
   
   
   • TC397 的 IVT/CVT 表可重定位到不同内存区域（Flash, DFlash, PSRAM, DSPR）。需在链接脚本中正确指定 .inttab 或 .traptab 段地址。
   
   
   • EB Os 配置中的 Os_HardwareInterruptVectorTableAddress 必须匹配链接脚本的设置。
   
   
   
   


2. 
   

   多核系统：

   
   
   
   
   • TC397 是多核 (6-Core) 芯片。需为每个核配置独立的 Os 和 Interrupt。
   
   
   • 需明确中断分配给哪个核心 (Affinity)，避免冲突。EB tresos 配置支持按核隔离。
   
   
   
   

✅ 总结

1. AUTOSAR 4.x 不再使用 Irq 驱动。处理中断的核心是 Os 和 Interrupt 模块。


2. 配置步骤：
   
   
   
   • 在 Os 中创建 InterruptServiceRoutine 对象。
   
   
   • 在 Interrupt 模块中配置硬件中断源并关联 OS ISR。
   
   
   • 编写符合规范的 ISR C 函数。
   
   
   • 确保初始化序列正确。
   
   
   • 对齐中断向量表地址。
   
   


3. 关键工具：利用 EB tresos Studio 配置 OS 和 Interrupt 模块至关重要。


4. 中断类别：理解 AUTOSAR ISR Category 1 和 2 对调度的影响。

? 实操建议：在项目中创建一个针对ADC中断的测试用例（配置为Category 2 ISR），验证能否正确激活任务并处理数据。这能帮助你快速掌握配置流程，并作为其他中断的模板。

这种做法符合现代 AUTOSAR 标准，能确保中断处理既高效又可靠，完全适应 TC397XX 这类复杂多核芯片的需求。