一、编译环境

我的编译环境为WSL2，Ubuntu24.04。

计划在WSL上交叉编译可执行文件，传输到Milk-V Duo S 开发板上执行。

二、下载源码

首先从github下载官方的代码：

git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git

三、配置环境

前章下载的仅仅是源码，没有交叉编译工具host-tool，需要进入duo-examples/文件夹执行source envsetup.sh命令下载交叉编译器。
首先选择目标SoC。

因为Milk-V Duo S 开发板的是SG2000，所以选择2，之后选择Arch，因为之前刷机的是ARM版的固件，所以这次还是ARM64。
配置好后，会下载交叉编译工具。

root@DeepThink:~/duo-examples/host-tools/gcc$ ls
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-elf        gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf  riscv64-elf-x86_64         riscv64-linux-x86_64
gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu  gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu    riscv64-linux-musl-x86_64

配置环境后，实际用到的gcc是gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu。

四、编译源码

选择了demo里面的点灯，需要针对Milk-V Duo S 开发板修改初始化代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include <wiringx.h>

int main() {
    // Duo/Duo256M: LED = 25
    // DuoS:        LED =  0
    int DUO_LED = 0;

    // Duo:     milkv_duo
    // Duo256M: milkv_duo256m
    // DuoS:    milkv_duos
    if(wiringXSetup("milkv_duos", NULL) == -1) {
        wiringXGC();
        return 1;
    }

    if(wiringXValidGPIO(DUO_LED) != 0) {
        printf("Invalid GPIO %d\n", DUO_LED);
    }

    pinMode(DUO_LED, PINMODE_OUTPUT);

    while(1) {
        printf("Duo LED GPIO (wiringX) %d: High\n", DUO_LED);
        digitalWrite(DUO_LED, HIGH);
        sleep(1);
        printf("Duo LED GPIO (wiringX) %d: Low\n", DUO_LED);
        digitalWrite(DUO_LED, LOW);
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

修改完后，make之，得到可执行文件，看看是不是AARCH64的：

root@DeepThink:~/duo-examples/blink$ file blink
blink: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=a1aec1153fdddf64d28fc3a55290343ad93669b0, with debug_info, not stripped

五、执行测试

将可执行文件从WSL拷贝出来，再传输至Milk-V Duo S 开发板，直接拖拽即可，并修改可执行程序。

可以看见日志打印LED GPIO的电平高低。

最后来一个视频。