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【微五科技CF5010RBT60开发板试用体验】Cordic数学计算测试

2025-6-27 23:55:25

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Cordic数学计算测试

本文分享cordic硬件数学计算。

Xprintf.h配置支持浮点打印

#define XF_USE_FP 1 /* 1: Enable support for floating point in type e and f */

支持的运算如下，数据都是放大了32768，即左移15位。

测试代码如下计算sin，硬件计算和math库计算对比

驱动中未完善，这里补充sin的计算

代码如下

void cordic_test(void){

float result;

Cordic_InitTypeDef p_cordic_init;

p_cordic_init.agr1 = 3.14f/4.0f;

p_cordic_init.agr2 = 0.0f;

p_cordic_init.func = 1<<1; /* 正弦 */

p_cordic_init.prec = 4<<4; /* 迭代4x2=8次 */

Cordic_Init(CORDIC,&p_cordic_init);

Cordic_Get_Reslut(CORDIC,&result);

xprintf("sin(%f)=%f\r\n",p_cordic_init.agr1,sinf(p_cordic_init.agr1));

xprintf("result:%f\r\n",result);

}

测试结果如下

修改迭代次数

p_cordic_init.prec = 5<<4;

可以看到和软件计算偏差变小

本主题由 ElecFans小喇叭于 2025-6-28 13:42 审核通过

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