[问答]

K230开发板使用only_rtsmart镜像，同时采集三路摄像头数据的时候报错怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是我的main函数： #include #include #include #include #include #include #include #include "simple_mpp.h"#define CAMERA1_ENABLE#define CAMERA2_ENABLE#define CAMERA3_ENABLE#ifdef CAMERA1_ENABLEFILE* camera1_file = NULL;void camera1_data_handler(unsigned int idx, unsigned int len, unsigned char* buf){ printf("camera1_data_handler, idx[%d] len[%d]n", idx, len); if (camera1_file == NULL) { camera1_file = fopen("camera1_data.h265", "wb"); } fwrite(buf, len, 1, camera1_file);}#endif#ifdef CAMERA2_ENABLEFILE* camera2_file = NULL;void camera2_data_handler(unsigned int idx, unsigned int len, unsigned char* buf){ printf("camera2_data_handler, idx[%d] len[%d]n", idx, len); if (camera2_file == NULL) { camera2_file = fopen("camera2_data.h265", "wb"); } fwrite(buf, len, 1, camera2_file);}#endif#ifdef CAMERA3_ENABLEFILE* camera3_file = NULL;void camera3_data_handler(unsigned int idx, unsigned int len, unsigned char* buf){ printf("camera3_data_handler, idx[%d] len[%d]n", idx, len); if (camera3_file == NULL) { camera3_file = fopen("camera3_data.h265", "wb"); } fwrite(buf, len, 1, camera3_file);}#endifstatic int loop_run_flag;static void signal_handler(int signal){ printf("signal [%d] exit.n", signal); loop_run_flag = 0;}int main(int argc, char argv[]){ loop_run_flag = 1; signal(SIGINT, signal_handler); // crtc + c signal(SIGTERM, signal_handler); // killall simple_mpp_vb_init(3);#ifdef CAMERA1_ENABLE simple_mpp_config_t config1 = {0}; config1.ch = 0; config1.dev = 0; config1.width = 1280; config1.height = 720; config1.sensor_type = GC2093_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR; config1.bitrate = 4000; simple_mpp_init(&config1);#endif#ifdef CAMERA2_ENABLE simple_mpp_config_t config2 = {0}; config2.ch = 1; config2.dev = 1; config2.width = 1280; config2.height = 720; config2.sensor_type = GC2093_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR; config2.bitrate = 4000; simple_mpp_init(&config2);#endif#ifdef CAMERA3_ENABLE simple_mpp_config_t config3 = {0}; config3.ch = 2; config3.dev = 2; config3.width = 1280; config3.height = 720; config3.sensor_type = GC2093_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR; config3.bitrate = 4000; simple_mpp_init(&config3);#endif while (loop_run_flag) {#ifdef CAMERA1_ENABLE simple_mpp_recv(&config1, camera1_data_handler);#endif#ifdef CAMERA2_ENABLE simple_mpp_recv(&config2, camera2_data_handler);#endif#ifdef CAMERA3_ENABLE simple_mpp_recv(&config3, camera3_data_handler);#endif }#ifdef CAMERA1_ENABLE simple_mpp_deinit(&config1); if (camera1_file != NULL) { fclose(camera1_file); }#endif#ifdef CAMERA2_ENABLE simple_mpp_deinit(&config2); if (camera2_file!= NULL) { fclose(camera2_file); }#endif#ifdef CAMERA3_ENABLE simple_mpp_deinit(&config3); if (camera3_file!= NULL) { fclose(camera3_file); }#endif simple_mpp_vb_deinit(); return 0;}这是我封装的MPP库头文件： #ifndef SIMPLE_MPP_H#define SIMPLE_MPP_H#include #include #include #include #include "k_module.h"#include "k_sensor_comm.h"#include "k_type.h"#include "k_vb_comm.h"#include "k_video_comm.h"#include "k_sys_comm.h"#include "mpi_vb_api.h"#include "mpi_venc_api.h"#include "mpi_sys_api.h"#include "mpi_sensor_api.h"#include "k_venc_comm.h"#include "mpi_vvi_api.h"typedef enum{ VENC_SAMPLE_STATUS_IDLE = 0, VENC_SAMPLE_STATUS_INIT, VENC_SAMPLE_STATUS_START, VENC_SAMPLE_STATUS_BINDED, VENC_SAMPLE_STATUS_UNBINDED, VENC_SAMPLE_STATUE_RUNING, VENC_SAMPLE_STATUS_STOPED, VENC_SAMPLE_STATUS_BUTT} simple_mpp_status_t;typedef struct { k_vicap_sensor_type sensor_type; int width; int height; unsigned int bitrate; // int chnum; int ch; int dev; simple_mpp_status_t status; unsigned int frame_cnt;} simple_mpp_config_t;int simple_mpp_vb_init(int ch_cnt);int simple_mpp_vb_deinit();int simple_mpp_init(simple_mpp_config_t config);int simple_mpp_deinit(simple_mpp_config_t* config);int simple_mpp_recv(simple_mpp_config_t* config, void (frame_handler)(unsigned int idx, unsigned int len, unsigned char buf));#endif//SIMPLE_MPP_H当我执行编译后的文件，只拿一路相机数据的时候是没有问题的，但当我同时拿3路相机数据的时候就失败了，报错如下： msh />cd sdmsh />cd sdcard/msh /sdcard>lsDirectory /sdcard:app 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-6-25 15:07 审核通过
2025-6-25 07:38:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × xiongcanfei 该类别下有 4 个回答。邀请回答青上也该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答卿小知1 该类别下有 3 个回答。邀请回答打马过草原该类别下有 3 个回答。邀请回答 goodmbby 该类别下有 3 个回答。邀请回答你又知道了该类别下有 3 个回答。邀请回答向日葵的花季该类别下有 3 个回答。邀请回答 laisvl 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 3 个回答。邀请回答万物死该类别下有 3 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 3 个回答。邀请回答马汉三呐该类别下有 3 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155957.9913 该类别下有 3 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 3 个回答。邀请回答无人岛该类别下有 3 个回答。邀请回答 iiiegsd 该类别下有 3 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 3 个回答。邀请回答靓仔峰该类别下有 3 个回答。邀请回答举报新疆切糕相关推荐 • CanMV不能连接上K230开发板，连接时显示忙碌中怎么解决？ 439 • imx335在k230的micropython固件编译的时候报错怎么解决？ 210 • 关于ADV7180三路CVBS输入时的使用问题 642 • fpga能否同时采集三路数据（三路数据是同时时发送过来的... 3202 • GRAYSCALE+SVGA+find_line_segments报堆栈错误如何处理？ 282 • 如何将采集到摄像头数据完全传输到PC？ 775 • K230 ISP Tuning Tool导出数据错误的原因？ 173 • K230 RTOS Only SDK使用c语言开发，如何将摄像头存图转为jpeg？ 206 • 求教大神串口发送摄像头数据问题 2009 • 基于FPGA的MIPI接口开发方式 8792 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题分析在K230开发板上使用only_rtsmart镜像同时采集三路摄像头时出现错误，可能涉及以下原因：内存资源不足：三路摄像头同时采集超出系统默认内存配置。硬件资源冲突：三路摄像头竞争ISP/VO等硬件资源。摄像头初始化冲突：多路摄像头未正确分配设备ID或通道。回调函数资源竞争：未正确处理多路数据回调的临界资源。解决方案 1. 增大系统内存分配修改 `rtconfig.h` 配置，增加摄像头和ISP内存池： `// 在rtconfig.h中增加以下配置 #define RT_MMZ_MEMPOOL_SIZE (40 * 1024 * 1024) // 增大内存池至40MB #define K_VB_BLK_COUNT 32 // 增加视频缓存块数量` 2. 分时初始化摄像头避免三路摄像头同时初始化导致硬件资源冲突： `#ifdef CAMERA1_ENABLE if (k230_camera_init(0, 1920, 1080, camera1_data_handler) != 0) { // 设备ID=0 printf("Init Camera1 failed!n"); return -1; } rt_thread_mdelay(50); // 添加延时 #endif #ifdef CAMERA2_ENABLE if (k230_camera_init(1, 1920, 1080, camera2_data_handler) != 0) { // 设备ID=1 printf("Init Camera2 failed!n"); return -1; } rt_thread_mdelay(50); // 添加延时 #endif // 同理初始化Camera3` 3. 为各通道分配独立缓存在回调函数中使用线程互斥锁避免文件写入冲突： `static rt_mutex_t file_mutex = RT_NULL; int main() { file_mutex = rt_mutex_create("file_mtx", RT_IPC_FLAG_PRIO); // ...其他初始化 } void camera1_data_handler(...) { rt_mutex_take(file_mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (camera1_file) { fwrite(buf, 1, len, camera1_file); fflush(camera1_file); } rt_mutex_release(file_mutex); } // 其他两个回调函数同理加锁` 4. 关闭未使用的硬件资源如果某些摄像头未启用，需显式关闭对应资源： `void app_camera_deinit(int id) { k_camera_disable(id); k_vo_disable_channel(id); }` 5. 检查硬件连接与配置确保每路摄像头使用独立的Sensor设备ID（通过硬件跳线或软件配置）验证摄像头供电是否充足（三路同时工作可能需外接电源）完整修复代码示例 #include #include #include "k230_camera.h" static rt_mutex_t file_mutex; #ifdef CAMERA1_ENABLE static FILE* camera1_file; void camera1_data_handler(unsigned int idx, unsigned int len, unsigned char* buf) { rt_mutex_take(file_mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (camera1_file) { fwrite(buf, 1, len, camera1_file); fflush(camera1_file); } rt_mutex_release(file_mutex); } #endif // 类似定义Camera2/Camera3的回调函数 int main() { file_mutex = rt_mutex_create("file_mtx", RT_IPC_FLAG_PRIO); #ifdef CAMERA1_ENABLE camera1_file = fopen("/sdcard/cam1.raw", "wb"); if (k230_camera_init(0, 1920, 1080, camera1_data_handler) != 0) { rt_kprintf("Camera1 init fail!n"); return -1; } rt_thread_mdelay(100); #endif // 类似初始化Camera2（ID=1）、Camera3（ID=2） // 保持主线程运行 while (1) { rt_thread_mdelay(1000); } // 退出时释放资源 rt_mutex_delete(file_mutex); return 0; } 关键调试步骤分路测试： `# 在系统中单独启用每路摄像头 # 修改宏定义逐个测试 #define CAMERA1_ENABLE //#define CAMERA2_ENABLE //#define CAMERA3_ENABLE` 监控内存使用： `# 在RT-Thread终端运行 list_mem free` 检查ISP负载： `cat /proc/media-mem # 查看媒体内存分配 dmesg \| grep "ISP" # 查看ISP驱动日志` 通过以上步骤调整，三路摄像头采集应能稳定运行。若问题仍存在，建议联系官方获取针对only_rtsmart镜像的ISP驱动更新。

2025-6-27 18:12:59 评论举报小香干