如何在ctd解决方案中使用FRS (ccg2,3)?

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在 Cypress CCGx 系列的 CTD（Type-C Dock）解决方案中，使用 FRS（Fast Role Swap） 实现电源角色的快速切换需要结合硬件配置、固件策略和中断处理。以下是实现该功能的步骤和示例代码说明：

1. FRS 核心配置

在 dpm_cfg_t 结构体中启用 FRS 相关标志，并配置超时时间：

dpm_cfg_t dpm_cfg = {

    .frs_enable = 1,               // 启用 FRS 功能

    .frs_timeout = 100,            // FRS 超时时间（单位：ms）

    .flags = DPM_FLAGS_FRS_SNK,    // 指定 FRS 触发时切换到 Sink 角色

    // 其他策略配置...

};

2. 检测外部电源状态

通过 GPIO 或寄存器检测外部电源（CCG2 的充电端子）是否断开：

// 配置 GPIO 中断检测外部电源状态

void gpio_interrupt_handler(void)

{

    if (gpio_read_pin(EXT_PWR_DETECT_PIN) == 0) {

        // 外部电源断开，触发 FRS

        cy_pdutils_sw_timer_start(timer_id, FRS_TIMEOUT);

    }

}

3. 触发 FRS 切换

在检测到电源断开后，调用 dpm_enable_frs 函数触发角色切换：

void handle_frs_trigger(void)

{

    cy_stc_pdstack_context_t *stack_ctx = get_stack_context();

    cy_stc_pdstack_dpm_context_t *dpm_ctx = get_dpm_context();



    // 检查当前是否支持 FRS

    if (dpm_ctx->dpm_cfg.frs_enable) {

        // 发送 FRS 信号

        cy_pdstack_dpm_enable_frs(stack_ctx, CCG_FRS_ROLE_SNK);

    }

}

4. 处理 FRS 事件

在 dpm_event_handler 中处理 FRS 相关事件：

cy_en_pdstack_dpm_status_t dpm_event_handler(

    cy_stc_pdstack_context_t *context,

    cy_en_pdstack_dpm_event_t event,

    void *data)

{

    switch (event) {

        case CY_PDSTACK_DPM_EVENT_FRS_COMPLETE:

            // FRS 完成，更新电源状态

            update_power_role(CY_PD_PWR_ROLE_SNK);

            break;

        case CY_PDSTACK_DPM_EVENT_FRS_TIMEOUT:

            // FRS 超时处理（例如复位 PD 合约）

            cy_pdstack_dpm_reset_pd_contract(context);

            break;

        // 其他事件...

    }

    return CY_PDSTACK_DPM_STAT_SUCCESS;

}

5. 关键注意事项

• 硬件设计：确保 VBUS 路径支持快速切换（低阻抗 MOSFET 和快速比较器）。


• 固件配置：
  
  
  
  • 在 cycfg_conn_dw.c 中配置正确的 CCGx FRS 引脚和唤醒源。
  
  
  • 确保 PD 策略允许 DR_SWAP 或 PR_SWAP。
  
  


• 调试工具：
  
  
  
  • 使用 CyMCUElf Tool 监控 PD 报文和 FRS 时序。
  
  
  • 检查 CY_PD_STATUS_REG 中的 FRS 状态位（例如 FRS_DETECTED）。
  
  

示例代码片段

完整示例参考 Cypress SDK 中的 dpm_frs.c 和 usbpd_frs.c，关键函数包括：

• cy_pdstack_dpm_enable_frs()


• cy_pdstack_dpm_frs_isr()

如果问题仍然存在，请检查以下内容：

1. 硬件 VBUS 路径是否支持 FRS 切换速度（< 200μs）。


2. 确保 frs_enable 和 flags 在初始化时正确加载。


3. 使用逻辑分析仪抓取 CC 线波形，确认 FRS 信号是否发送。

如需进一步调试，请提供 PD 协议分析仪的日志截图或波形文件。