IMX93 evk卡上是否有跳线或开关可供设置，以便为RPI-CAM mipi供电？

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针对您在使用IMX93 EVK连接RPI-CAM MIPI摄像头时遇到的问题，以下是逐步解决方案：

1. 检查IMX93 EVK的电源跳线设置

• 摄像头供电跳线（关键步骤）
  
  RPI-CAM MIPI摄像头需要外部供电，IMX93 EVK默认可能未开启此电源。  
  
  
  
  • 跳线位置：检查开发板上的 J48 连接器（通常标记为“CAMERA POWER”）。  
  
  
  • 设置方法：  
  
  
  • 短接 1-2引脚（使用跳线帽）：为摄像头提供 3.3V 电源。  
  
  
  • 断开或短接其他引脚：可能导致电源关闭。  
  
  
  • 验证供电：使用万用表测量J48的电压，或观察摄像头板上的LED（如果有）。
  
  

2. 确认RPI-CAM MIPI的LED状态

• 是否有LED？
  
  根据NXP文档，RPI-CAM MIPI板通常有一个电源指示灯（LED）。  
  
  
  
  • 如果LED未亮：  
  
  
  • 检查J48跳线是否正确供电。  
  
  
  • 检查摄像头板与EVK的连接是否牢固（尤其是MIPI CSI接口和电源引脚）。  
  
  
  • 如果LED亮但未被识别：需排查软件配置。
  
  

3. 设备树（DTB）配置

• 
  

  预构建DTB文件
  
  IMX93 EVK的默认设备树可能未启用MIPI CSI接口。需确认以下配置：  

  
  
  
  
  • 设备树文件：检查 imx93-11x11-evk.dts 或类似文件，确保启用MIPI CSI节点：  
    

    &mipi_csi {
    
    status = "okay";  // 确保状态为"okay"
    
    // 检查时钟、GPIO等配置是否符合摄像头要求
    
    };

  
  
  • 引脚复用配置：确保MIPI CSI相关的IOMUX（如数据线、时钟线）已正确映射。
  
  
  
  


• 
  

  重新编译设备树
  
  如果设备树未配置，需修改后重新编译：  

  
  

  # 在Yocto环境中，使用bitbake重新编译内核
  
  bitbake linux-imx -f -c compile && bitbake linux-imx -f -c deploy

  
  

  编译后的DTB文件将位于 /boot/dtbs/ 目录，替换到开发板即可。

  
  

4. 内核驱动与日志排查

• 
  

  驱动加载检查  

  
  
  
  
  • 确认内核配置启用了MIPI CSI驱动（如 CONFIG_VIDEO_IMX8MP_MIPI_CSI）。  
  
  
  • 检查驱动是否加载：  
    

    dmesg | grep -i "mipi|csi"  # 查看内核日志中的MIPI相关消息
    
    lsmod | grep mipi           # 确认驱动模块已加载

  
  
  
  


• 
  

  摄像头识别问题  

  
  
  
  
  • 如果 /dev/videoX 未生成：  
  
  
  • 检查摄像头固件是否兼容（部分摄像头需初始化固件）。  
  
  
  • 尝试使用 v4l2-ctl --list-devices 命令枚举设备。
  
  
  
  

5. 其他可能问题

• 
  

  硬件连接  

  
  
  
  
  • 确保MIPI CSI排线连接正确（方向无颠倒，接触良好）。  
  
  
  • 检查摄像头板的时钟和数据线是否与EVK的MIPI CSI接口匹配。
  
  
  
  


• 
  

  Yocto BSP版本  

  
  
  
  
  • 使用最新的NXP BSP版本（如Linux 5.15或更高），旧版本可能缺少驱动支持。
  
  
  
  

总结步骤

1. 设置J48跳线为3.3V供电 → 确保摄像头通电（LED亮）。  


2. 验证设备树配置 → 启用MIPI CSI节点并重新编译DTB。  


3. 检查内核驱动 → 确认驱动加载且无报错。  


4. 排查硬件连接 → 排除物理接触问题。  

如需更具体的设备树或内核配置片段，请提供当前使用的BSP版本，我会进一步协助！