S32K118EVB-Q064如何在firs帧后停止tx？

答案对人有帮助，有参考价值 0

在使用S32K118EVB-Q064开发板时，若需实现CAN 2.0单帧发送并按500ms间隔触发，可通过以下步骤解决问题：

1. 配置FlexCAN为单次发送模式

在初始化CAN消息缓冲区时，设置控制字段（CS）的TX_ONCE位为1，强制单次发送：

flexcan_msgbuff_code_status_t cs = {

    .B = {

        .TX_ONCE = 1,   // 单次发送模式

        .IDE = 0,       // 标准ID

        .RTR = 0,       // 数据帧

        .CODE = FLEXCAN_TX_INACTIVE // 初始状态为未激活

    }

};

2. 配置定时器触发发送

使用LPTMR定时器生成500ms周期中断，触发发送：

void LPTMR_IRQHandler(void) {

    LPTMR_DRV_ClearCompareFlag(INST_LPTMR); // 清除中断标志

    sendCANFrame(); // 触发发送

}

3. 发送函数实现

在发送函数中仅激活发送缓冲区一次：

void sendCANFrame(void) {

    flexcan_data_info_t dataInfo = {

        .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,

        .data_length = 8

    };



    uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};



    // 发送单帧（缓冲区配置为TX_ONCE）

    FlexCAN_DRV_Send(INST_CANCOM1, CAN_TX_MAILBOX, &dataInfo, 0x123, data);

}

4. 禁用自动重传

在CAN初始化中关闭自动重传功能：

flexcan_user_config_t canConfig;

canConfig.automaticRetransmission = false; // 关闭自动重传

FlexCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canConfig, &canState);

5. 验证发送完成状态

检查发送缓冲区状态，确保发送完成后不再触发：

// 发送后检查状态

if (FlexCAN_DRV_GetTransferStatus(INST_CANCOM1, CAN_TX_MAILBOX) == STATUS_SUCCESS) {

    // 发送成功，等待下次定时器触发

}

关键点说明

• 单次发送模式：通过TX_ONCE位确保缓冲区仅发送一次。


• 定时器触发：避免在主循环中调用发送函数，改用定时器精确控制周期。


• 自动重传禁用：防止因错误检测导致的重复发送。

调试建议

• 使用CAN分析仪（如PCAN-View）监控总线，确认帧间隔是否为500ms。


• 检查FlexCAN寄存器的CANx_MB[CS]字段，确保发送后状态变为INACTIVE（CODE=0b1000）。

通过以上配置，即可实现按500ms间隔发送单帧，避免持续发送问题。