imx9596是否可以使用JLink仅刷新M7内核？

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针对你遇到的问题，以下是分步解决方案：

1. 检查硬件连接

• 确认JTAG接口连接正确：参考评估板的原理图，确保TCK、TMS、TDI、TDO、GND和复位信号（如果有）正确连接到JLink探针。


• 检查接触不良：使用万用表测试线路连通性，尤其是GND的连接，确保信号地一致。

2. 验证JTAG引脚复用

• 查阅数据手册：确认iMX9596的JTAG引脚在默认启动配置中未被复用为其他功能（如GPIO）。


• 修改设备树（如需要）：如果A55的Linux修改了引脚复用，需在设备树中禁用相关配置，保持JTAG功能启用。

3. 配置JLink软件

• 选择正确的设备：在JLink软件中选择 NXP i.MX 9 Cortex-M7 或类似选项。


• 设置接口类型：尝试切换JTAG/SWD模式（如果支持），并降低时钟速度（例如1 MHz）。


• 使用JLink Commander测试：
  

  JLinkExe -device NXP_iMX9_M7 -if JTAG -speed 1000
  
  connect

  
  

  观察输出错误，如 Can not read register 或 Core not found。

4. 控制内核状态

• 复位M7内核：在连接JLink前，通过硬件复位按钮或软件命令复位M7。对于软件方法，可在U-Boot中执行：
  

  # 在U-Boot中暂停M7
  
  m7 start
  
  m7 stop

  
  

  确保M7处于暂停状态，避免Linux占用调试资源。

5. 电源与时钟管理

• 禁用Linux对M7的电源控制：在Linux设备树中，确保M7的电源域未被关闭。例如，禁用 pm_domain 相关配置。


• 确认时钟使能：通过寄存器检查确保M7的时钟未被关闭（需参考TRM）。

6. 使用JLink脚本初始化

• 创建初始化脚本（如 init.jlink）：
  

  power on
  
  halt

  
  

  执行脚本：

  
  

  JLinkExe -device NXP_iMX9_M7 -if JTAG -speed 1000 -CommanderScript init.jlink

7. 更新工具链

• 升级JLink软件和固件：从Segger官网下载最新版本。


• 确认SEGGER支持：联系支持团队，确认iMX9596-M7的调试兼容性。

8. 调试流程建议

• 在U-Boot阶段加载M7固件：通过U-Boot命令将M7的Zephyr镜像加载到内存，并暂停M7内核：
  

  load mmc 0:1 ${loadaddr} zephyr.bin
  
  m7 load ${loadaddr}
  
  m7 stop

  
  

  此时通过JLink连接并刷新固件，然后恢复M7运行。

9. 参考NXP资源

• 查阅应用笔记：搜索NXP官方文档，如 ANXXXX: Debugging Cortex-M7 on i.MX 9。


• 社区支持：在NXP社区或GitHub提交问题，附上完整错误日志。

常见错误解决

• "Cannot connect to target"：检查复位信号是否拉高/低，尝试重新上电。


• "Core locked"：确认调试接口未被Secure Boot锁定，需禁用安全启动或使用解锁命令。

通过以上步骤，应能逐步定位并解决JLink连接问题，实现单独刷新M7内核的Zephyr固件。