直流电机配 PWM 控制具有良好的控制特性, 被广泛应用在许多电力拖动场合。但是,在低速 非线性系统中存在许多不确定的扰动,使系统的 控制精度达不到预期的控制要求。以本文课题背 景为例,采用直流电机拖动流速仪检定系统中的 检定车恒速运行,在速度相对较高时检定车较大 的惯性可以抵消较小的摩擦扰动,使速度比较稳 定。而在较低速度(0.01m/s~0.02m/s) 时检定 车就会出现明显的“爬行”现象,使检定车速度 出现明显不规则变化,车速参数劣化,直接影响 了流速仪检定的准确性。
笔者所在团队受水利部中国东部水利水文检 测中心的委托设计智能高效的流速仪检定系统, 并对由电机拖动的检定车车速控制进行了重点研究,探讨并努力消除“爬行”现象。
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