在IMX RT1170的POR期间，PWM引脚变为高电平是怎么回事？

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在IMX RT1170中，POR期间PWM引脚（如GPIO_AD_00）出现高电平的问题，通常与复位期间引脚的默认配置相关。以下是逐步解决方案：

1. 确认复位期间的引脚默认状态

• 参考手册：查阅IMX RT1170参考手册的“System Boot”和“IOMUXC”章节，确认POR期间GPIO_AD_00的默认复用模式（MUX）、上下拉电阻状态（PUS）和输出值。


• 默认模式：复位时，引脚可能被配置为GPIO输入模式且内部上拉电阻启用，导致高电平。

2. 调整软件初始化顺序

• 尽早配置引脚：在启动代码的最初阶段（如main()函数开始或复位处理函数中），立即将引脚配置为低电平输出：
  

   // 示例代码（基于SDK）
  
   GPIO_PinWrite(GPIO1, 0, 0);        // 将GPIO_AD_00输出低电平
  
   IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_00_PWM1_OUT, 1); // 复用为PWM功能



• 关闭上拉电阻：在复用为PWM前，禁用内部上拉：
  

   IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_00_PWM1_OUT, 0x10B0); // 关闭上下拉

3. 配置PWM模块的初始极性

• 设置PWM极性：在初始化PWM时，确保输出极性为低电平有效（根据硬件需求调整）：
  

   pwm_config_t pwmConfig;
  
   PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);
  
   pwmConfig.polarity = kPWM_LowTrue; // 低电平有效
  
   PWM_Init(PWM1, kPWM_Module_0, &pwmConfig);

4. 硬件调整（可选）

• 外部下拉电阻：在PCB上添加一个4.7kΩ的下拉电阻到GPIO_AD_00，强制在复位期间拉低电平，直到处理器控制引脚。

5. 验证启动配置选项

• 检查BOOT CFG：确保BOOT配置引脚（如BOOT_MODE）未错误地启用上拉或影响GPIO状态。

6. 测试与验证

• 使用示波器监测POR期间GPIO_AD_00的电平变化，确认软件修改是否有效缩短高电平时间。

通过上述步骤，可以在复位期间将PWM引脚保持低电平，确保系统启动后正常输出PWM信号。