iMX8DXL有什么方法可以使所有与SPI相关的任务在单核中工作？

答案对人有帮助，有参考价值 0

在iMX8DXL处理器上将所有SPI相关任务限制在单核运行的步骤如下：

1. 设置进程/线程的CPU亲和性

将处理SPI数据的用户空间进程绑定到指定核心（如CPU0）。

使用taskset命令：

taskset -c 0 your_spi_application

编程实现（C代码示例）：

#include 



cpu_set_t cpuset;

CPU_ZERO(&cpuset);

CPU_SET(0, &cpuset); // 绑定到CPU0



if (sched_setaffinity(0, sizeof(cpu_set_t), &cpuset) == -1) {

    perror("sched_setaffinity failed");

}

2. 配置SPI中断亲和性

将SPI控制器的硬件中断绑定到同一核心。

步骤：

1. 
   

   查询SPI中断号：

   
   

   grep spi /proc/interrupts
   
   # 输出示例：165:          0  gpio-mxc   0 Edge  spi0

   
   


2. 
   

   设置中断亲和性（假设中断号为165，目标核心为CPU0）：

   
   

   echo 1 > /proc/irq/165/smp_affinity

   
   

   （数值对应二进制掩码，1=0b01表示CPU0，2=0b10表示CPU1）

   
   

3. 禁用irqbalance服务

防止系统自动调整中断分配：

systemctl stop irqbalance

systemctl disable irqbalance

4. 验证配置

检查进程CPU亲和性：

top -H -p $(pgrep your_spi_app)  # 查看进程运行的CPU

监控中断分布：

watch -n 1 "cat /proc/interrupts | grep spi"

# 观察指定中断是否只在目标CPU计数增加

5. 内核驱动配置（可选）

对于自定义SPI驱动，添加IRQF_NOBALANCING标志防止中断重分配：

request_irq(irq_num, handler, IRQF_NOBALANCING, "spi-device", dev);

6. 实时性增强（可选）

对于低延迟需求，可设置实时调度策略：

struct sched_param param = { .sched_priority = 99 };

sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m);

注意事项：

• 核心编号从0开始（CPU0, CPU1）


• 部分系统可能需要修改设备树，明确指定SPI控制器归属


• 双核负载均衡机制可能影响效果，建议彻底测试

通过上述步骤，可确保SPI相关的中断处理和任务执行集中在单个核心，减少多核并发带来的潜在问题。