如何锁定和解锁S32K394/96系列的JTAG？

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要锁定和解锁 S32K394/96 系列的 JTAG 端口，需通过 DCF（Device Configuration Field） 和安全机制（如 FCCU）进行配置。以下是详细步骤和关键信息：

1. 锁定 JTAG 端口

通过配置 DCF 中的安全位禁用调试接口：

• DCF 地址：位于 Flash 的起始位置（通常为 0x00400000），包含设备安全配置。


• 关键字段：
  
  
  
  • SECURITY 位：设置为 0 启用安全模式，锁定 JTAG/SWD。
  
  
  • DEBUG_ENABLE 位：设置为 0 禁用调试接口。
  
  

示例 DCF 配置：

const uint32_t dcf_data[] = {

    0xFFFFF800, // Reserved

    0xFFFFFFFE, // SECURITY=0（启用安全模式）

    0xFFFFFFFF, // DEBUG_ENABLE=0（禁用调试）

    ... // 其他保留字段

};

步骤：

1. 使用 Flash 编程工具（如 S32 Design Studio 或 J-Flash）将上述 DCF 配置写入 Flash 的 DCF 区域。


2. 复位设备后，JTAG 将被锁定。

2. 解锁 JTAG 端口

解锁需要 FCCU（Fault Collection and Control Unit） 验证密码。步骤如下：

(1) 配置 UTEST 区域（存储密码）

• UTEST 地址：通常位于 0x00400400（参考具体数据手册）。


• 在此区域存储 32 字节密码（如 SHA-256 哈希值）。

示例 UTEST 配置：

const uint8_t utest_password[32] = {

    0xA1, 0xB2, 0xC3, ..., 0x1F // 自定义密码哈希

};

(2) 通过 FCCU 解锁

1. 触发解锁流程：
   
   
   
   • 向 FCCU 寄存器写入解锁请求。
   
   
   • 提供正确的密码（与 UTEST 中的哈希匹配）。
   
   

示例代码片段：

// 密码输入（用户定义）

uint8_t user_password[32] = {...};



// 发送密码到 FCCU

FCCU->PASSWD = (uint32_t*)user_password;



// 触发解锁

FCCU->CTRL |= FCCU_CTRL_UNLOCK_REQ_MASK;



// 等待解锁完成

while (!(FCCU->STAT & FCCU_STAT_UNLOCK_DONE_MASK));

(3) 恢复模式（备选）

• 通过特定引脚（如 NMI）在复位时进入 Bootloader 模式，临时启用 JTAG。

3. 程序文件示例

• 
  

  DCF 和 UTEST 的链接器文件配置（*.ld）：

  
  

  MEMORY {
  
    DCF (rw) : ORIGIN = 0x00400000, LENGTH = 0x400
  
    UTEST (rw) : ORIGIN = 0x00400400, LENGTH = 0x20
  
  }

  
  


• 
  

  C 代码示例：
  
  参考 NXP 官方 SDK 中的 fccu_example.c 和安全库。

  
  

关键注意事项

1. 谨慎操作：错误的 DCF 配置可能导致设备永久锁定。


2. 密码备份：务必保存 UTEST 中的密码哈希。


3. 工具依赖：使用 NXP 官方工具（如 S32 Design Studio）进行 Flash 编程。

参考文档

1. S32K3xx Reference Manual：搜索 "DCF" 和 "FCCU" 章节。


2. AN13522 - S32K3 Security Configuration：详细说明安全机制。


3. NXP Community Forum：查找相关技术讨论。

如需具体代码或地址验证，请根据实际芯片型号查阅数据手册！