如何使用Tresos for S32K344通过SPI配置DMA？

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在 S32K344 上使用 Tresos 和 DMA 配置 SPI 传输时，需要注意以下关键步骤和可能的问题点：

1. DMA 通道类型选择（IB/EB）

• IB (Input Buffer): 用于 外设 → 内存 的传输（例如 SPI 接收数据）。


• EB (Output Buffer): 用于 内存 → 外设 的传输（例如 SPI 发送数据）。


• 正确配置：
  
  
  
  • 发送数据（SPI TX）: 使用 EB 通道，将内存数据推送到 SPI 发送寄存器。
  
  
  • 接收数据（SPI RX）: 使用 IB 通道，从 SPI 接收寄存器读取数据到内存。
  
  


• 你的场景：如果同时需要发送和接收，需配置 两个独立的 DMA 通道（一个 EB 用于发送，一个 IB 用于接收）。

2. DMA 触发源配置

• 触发源：SPI 的 DMA 请求信号需要正确映射到 DMA 通道。
  
  
  
  • 发送触发：通常选择 SPIx_TX_DMA_REQUEST（例如 LPSPI2_TX_DMA_REQUEST）。
  
  
  • 接收触发：选择 SPIx_RX_DMA_REQUEST。
  
  


• 检查点：
  
  
  
  1. 在 Tresos 的 LPSPI 模块中启用 DMA 支持（DMA Support = true）。
  
  
  2. 在 DMA 模块中，为 SPI 的 TX/RX 分配正确的通道和触发源。
  
  

3. 代码关键点

DMA 初始化

确保 DMA 通道的配置与 SPI 的物理单元（Lpspi_Ip_PhyUnitConfig_SpiPhyUnit_2_VS_0）匹配：

// 示例：配置发送（EB）和接收（IB）通道

DMA_ConfigType dmaTxConfig = {

    .channel = SPI2_TX_DMA_CH,       // EB 通道号（根据 Tresos 分配）

    .srcAddr = (uint32_t)data_out,   // 内存源地址（发送数据缓冲区）

    .destAddr = SPI2_TX_REG_ADDR,    // SPI 发送寄存器地址

    .transferSize = len,             // 传输长度

    .srcIncrement = true,            // 内存地址递增

    .destIncrement = false,          // 外设地址固定

    .trigger = SPI2_TX_DMA_TRIGGER   // 触发源（Tresos 中定义）

};



DMA_ConfigType dmaRxConfig = {

    .channel = SPI2_RX_DMA_CH,       // IB 通道号

    .srcAddr = SPI2_RX_REG_ADDR,     // SPI 接收寄存器地址

    .destAddr = (uint32_t)data_in,   // 内存目标地址（接收缓冲区）

    .transferSize = len,

    .srcIncrement = false,           // 外设地址固定

    .destIncrement = true            // 内存地址递增

};



DMA_InitChannel(&dmaTxConfig);

DMA_InitChannel(&dmaRxConfig);

启动 DMA 传输

在 Spi2_Transfer 函数中，启动 DMA 而非直接操作 SPI 寄存器：

spi_err_t Spi2_Transfer(const uint8_t *data_out, uint8_t *data_in, uint16_t len) {

    // 检查 SPI 和 DMA 状态

    if (Spi_GetHWUnitStatus(SPI2_INSTANCE) != SPI_IDLE) {

        return SPI_ERR_BUSY;

    }



    // 启动 DMA 传输

    DMA_StartTransfer(SPI2_TX_DMA_CH);

    DMA_StartTransfer(SPI2_RX_DMA_CH);



    // 等待传输完成（或使用中断）

    while (!DMA_IsTransferComplete(SPI2_TX_DMA_CH) || 

           !DMA_IsTransferComplete(SPI2_RX_DMA_CH));



    return SPI_ERR_SUCCESS;

}

4. 常见问题排查

(1) DMA 通道未激活

• 现象：逻辑分析仪无信号。


• 检查：
  
  
  
  • 在 Tresos 中确认 DMA 通道已分配给 SPI。
  
  
  • 检查 DMA_InitChannel 是否被调用，且通道号正确。
  
  

(2) 触发源未生效

• 现象：DMA 传输未启动。


• 检查：
  
  
  
  • 确认 SPI 的 DMA 请求使能（例如 LPSPI->DER = LPSPI_DER_TDDE_MASK | LPSPI_DER_RDDE_MASK）。
  
  
  • 在 S32K344 参考手册中核对触发源 ID。
  
  

(3) 内存/外设地址错误

• 现象：数据未正确传输。


• 检查：
  
  
  
  • SPI 发送/接收寄存器地址是否正确（例如 &LPSPI2->TDR 和 &LPSPI2->RDR）。
  
  
  • 数据缓冲区地址是否对齐（DMA 可能要求 4 字节对齐）。
  
  

5. 调试建议

1. 简化测试：先配置单工传输（仅发送或仅接收），验证 DMA 是否工作。


2. 寄存器检查：
   
   
   
   • 使用调试器查看 LPSPI->SR（状态寄存器）和 DMA->TCDn_CSR 的值。
   
   


3. 逻辑分析仪：检查 SPI 时钟信号是否存在。如果无时钟，可能是 SPI 主模式未正确配置。

如果问题仍然存在，请提供以下信息以进一步分析：

• Tresos 中 SPI 和 DMA 模块的配置截图。


• Spi2_Transfer 函数中 DMA 启动和状态检查的完整代码。


• SPI 和 DMA 相关寄存器的调试输出。