MRT_SYS_EVB V3开发板如何选择开机模式？

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针对MRT_SYS_EVB V3开发板的开机模式选择及U-boot配置，以下是详细的步骤说明：

1. 硬件启动模式配置

• 拨码开关/跳线设置
  
  开发板通常通过物理拨码开关或跳线选择启动源（如eMMC、SD卡、USB等）。请参考开发板手册确认开关位置及对应模式。例如：
  
  
  
  • 拨码开关为 0101 时从eMMC启动。
  
  
  • 拨码开关为 1010 时从SD卡启动。
  
  

2. U-boot 配置步骤

(1) 进入U-boot命令行

开发板启动时，在串口终端按下任意键（如空格或回车）中断自动引导，进入U-boot命令行。

(2) 查看与修改启动参数

• 
  

  查看当前环境变量  

  
  

  printenv

  
  

  重点关注 bootcmd（引导命令）、bootargs（内核参数）及 boot_targets（启动设备优先级）。

  
  


• 
  

  设置启动设备（以eMMC为例）  

  
  

  # 选择eMMC设备（假设eMMC为mmc0）
  
  mmc dev 0
  
  # 设置从eMMC加载内核镜像和设备树
  
  setenv load_kernel 'load mmc 0:1 ${kernel_addr_r} /boot/zImage'
  
  setenv load_dtb 'load mmc 0:1 ${fdt_addr_r} /boot/board.dtb'

  
  


• 
  

  配置启动命令（bootcmd）
  
  根据启动模式修改 bootcmd：

  
  

  # 从eMMC启动
  
  setenv bootcmd 'run load_kernel; run load_dtb; bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}'
  
  
  
  # 从SD卡启动（假设SD卡为mmc1）
  
  setenv bootcmd 'mmc dev 1; load mmc 1:1 ${kernel_addr_r} /boot/zImage; bootz ${kernel_addr_r}'
  
  
  
  # 网络启动（TFTP）
  
  setenv bootcmd 'dhcp ${kernel_addr_r} 192.168.1.100:/tftpboot/zImage; bootz ${kernel_addr_r}'

  
  


• 
  

  设置启动顺序（boot_targets）
  
  若支持多设备自动探测，可定义优先级：

  
  

  setenv boot_targets 'mmc0 mmc1 usb0 pxe'
  
  setenv bootcmd 'run distro_bootcmd'  # 启用自动探测

  
  


• 
  

  配置内核参数（bootargs）
  
  确保根文件系统路径与设备匹配：

  
  

  # 从eMMC的第二个分区挂载根文件系统
  
  setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait'

  
  

(3) 保存配置

saveenv

将环境变量保存到持久存储（如eMMC或Flash），否则重启后配置丢失。

3. 不同启动模式示例

• 
  

  eMMC启动
  
  确保镜像已烧录至eMMC，配置bootcmd指向mmc0。

  
  


• 
  

  SD卡启动
  
  将镜像拷贝到SD卡，调整mmc dev设备号并更新bootcmd。

  
  


• 
  

  网络启动（TFTP）
  
  配置U-boot网络参数：

  
  

  setenv serverip 192.168.1.100  # TFTP服务器IP
  
  setenv ipaddr 192.168.1.200    # 开发板IP

  
  

4. 注意事项

• 设备编号验证
  
  使用mmc list或usb start确认存储设备编号（如mmc0/mmc1）。


• 镜像兼容性
  
  确保内核（zImage/uImage）、设备树与根文件系统匹配当前硬件。


• 恢复默认配置
  
  若配置错误，执行env default -a恢复默认，再saveenv。

通过以上步骤，可灵活配置MRT_SYS_EVB V3开发板的启动模式。具体参数请以硬件手册和实际镜像路径为准。