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GPIO(General Purpose Input/Output)子系统是用于控制和管理通用输入/输出引脚的一部分。它提供了一种标准化的方式来访问和操作硬件平台上的GPIO引脚,使开发人员能够通过软件控制设备上的GPIO信号。 在Linux的GPIO子系统中,提供了一组API函数来管理和操作GPIO引脚。以下是一些常用的GPIO子系统API函数: gpio_request():请求一个GPIO引脚并进行相关的配置,使其可用于驱动程序的操作; gpio_free():释放之前请求的GPIO引脚,将其解除分配并释放资源; gpio_direction_input():将指定的GPIO引脚配置为输入模式; gpio_direction_output():将指定的GPIO引脚配置为输出模式; gpio_get_value():获取指定GPIO引脚的当前输入值; gpio_set_value():设置指定GPIO引脚的输出值; gpio_cansleep():检查指定的GPIO引脚是否支持睡眠(sleep)操作; gpio_to_desc():根据GPIO引脚的编号获取对应的GPIO描述符; 这些函数通常定义在头文件中,使用时需要包含该头文件。
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