[问答]

imx8.mp为什么无法设置摄像机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试设置一个自定义摄像头，该摄像头连接到具有 imx.8mp 的主板的 CSI0 端口。摄像头通过 LVDS 连接到 MIPI 桥接器，桥接器的 I2C 当前由微控制器编程。我不知道;暂时不需要 I2C。我已使用 Scope 进行了检查，并在引脚上看到了 MIPI CSI 信号。我正在尝试启动并运行软件，但 /dev/video0 设备未创建。问题是 IMX8-MEDIA-DEV 驱动程序无法探测。这是我的相关 DTS 代码： / { cam1_clk: cam1-clk { #clock-cells = <0>; compatible = "fixed-clock"; clock-frequency = <27000000>; };}; cameradev { status = "okay";}; i2c3 { cam1: camera1@36 { compatible = "onsemi,ar052x"; reg = <0x36>; #address-cells = <0x1>; #size-cells = <0x0>; clocks = < cam1_clk>; clock-names = "ext"; port@0 { reg = <0>; cam1_mipi_ep: endpoint { remote-endpoint = < mipi_csi0_ep>; bus-type = <4>; /* MIPI CSI-2 D-PHY */ data-lanes = <2>; clock-lanes = <0>; clock-noncontinuous = <1>; }; }; };}; isi_0 { status = "okay"; cap_device { status = "okay"; };}; isi_1 { status = "okay"; cap_device { status = "okay"; };}; mipi_csi_0 { status = "okay"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "fsl,imx8mp-mipi-csi"; no-reset-control; //power-domains = < mipi_phy1_pd>; port@0 { reg = <0>; mipi_csi0_ep: endpoint {}; };}; mipi_csi0_ep { remote-endpoint = < cam1_mipi_ep>; data-lanes = <4>; csis-hs-settle = <16>; csis-clk-settle = <2>; csis-wclk;}; mipi_csi_1 { status = "okay"; port@1 { reg = <1>; mipi_csi1_ep: endpoint {}; };}; [ 107.559356] imx8_mipi_csi2_sam: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 107.580669] mxc-mipi-csi2-sam 32e50000.csi: supply mipi-phy not found, using dummy regulator[ 107.611984] : mipi_csis_imx8mp_phy_reset, No remote pad found![ 107.626983] mxc-mipi-csi2-sam 32e50000.csi: lanes: 2, hs_settle: 0, clk_settle: 0, wclk: 0, freq: 266000000[ 107.658121] ar052x 1-0036: Probing ar052x Driver[ 107.662908] i2c i2c-1: new_device: Instantiated device ar052x at 0x36[ 107.688612] imx8_isi_capture: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 107.711395] imx8_capture: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 107.724051] isi-capture 32e00000.isi:cap_device: deferring 32e00000.isi:cap_device device registration[ 107.733520] mxc-isi 32e00000.isi: mxc_isi.0 registered successfully[ 107.741636] isi-capture 32e02000.isi:cap_device: deferring 32e02000.isi:cap_device device registration[ 107.751060] mxc-isi 32e02000.isi: mxc_isi.1 registered successfully[ 108.118167] imx8_media_dev: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 108.164988] mx8-img-md: Registered mxc_isi.0.capture as /dev/video0[ 108.194417] mx8-img-md: Registered mxc_isi.1.capture as /dev/video1[ 108.214117] mxc-md 32c00000.bus:camera: 2 deferring csi device registration以下是显示失败的日志。我不明白为什么媒体驱动程序会尝试查找名为“isi”的节点，并在两个节点相同时失败。到目前为止，我已经尝试了很多方法。其中一件重要的事情是，当我在 mipi_csi1 中设置 status=“disabled” 时，csi2-sam 驱动程序不会探测 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-3-24 16:25 审核通过
2025-3-24 07:59:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 36 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 34 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 25 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 23 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 23 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 23 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 22 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 22 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 21 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 21 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 21 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 21 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 21 个回答。邀请回答幽默该类别下有 20 个回答。邀请回答举报打马过草原相关推荐 • 关于imx8mp-lpddr4-evk.conf的问题求解 499 • iMX8MP X1..X6 DSE设置选项的含义是什么？ 717 • 摄像机标定理论是什么？其方法有哪些？ 2379 • 高级互联网协议（IP）摄像机与模拟摄像机的应用有何差异？ 1608 • imx8mp-evk如何设置默认设备树？ 554 • 监控摄像机常用专业术语有哪些？ 2309 • 网络摄像机是什么？有什么应用？ 1564 • 做摄像机，感光芯片t-out是外接频闪还是需要加什么电路？ 12824 • 宽动态摄像机应用在哪些领域？ 2544 • MS41908M 网络摄像机·监控摄像机用镜头驱动芯片（内置光圈控制） 4179 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 针对你遇到的问题，以下是逐步分析和解决方案： 1. 检查设备树 (DTS) 配置 CSI 控制器配置确保 `csi1` 节点已启用且配置正确，包括时钟、电源和端口定义。例如： `&csi1 { status = "okay"; /* 其他必要属性：时钟、电源等 / };` 桥接器节点配置* 桥接器需要声明为 MIPI 接收端（`compatible` 可能需指定为桥接器型号，如 `"lvds-to-mipi"`），并正确连接到 CSI 端口： `bridge@1a { compatible = "your-bridge-compatible"; reg = <0x1a>; // 假设桥接器的 I2C 地址 ports { port@0 { bridge_out: endpoint { remote-endpoint = <&csi1_in>; data-lanes = <1 2>; // 与实际硬件匹配的 Lane 数量 }; }; }; };` 物理连接验证确保 `csi1` 的 `port` 节点正确引用桥接器的 `endpoint`： `&csi1 { port { csi1_in: endpoint { remote-endpoint = <&bridge_out>; }; }; };` 2. 确认桥接器驱动加载内核驱动支持检查桥接器的 `compatible` 字符串是否匹配内核中已有的驱动（如 `ti-sn65dsi86` 或其他型号）。若驱动未启用，需配置内核选项（如 `CONFIG_VIDEO_SN65DSI86`）并重新编译。驱动加载状态使用 `dmesg \| grep -i bridge` 或 `lsmod` 查看驱动是否加载。若未加载，可能需要手动加载模块（如 `modprobe sn65dsi86`）。 3. I2C 通信的必要性即使由 MCU 控制 I2C，部分桥接器仍需在 DTS 中声明 I2C 节点，以便内核驱动初始化基础配置。例如： `i2c@some-node { bridge@1a { compatible = "your-bridge-compatible"; reg = <0x1a>; }; };` 如果驱动依赖 I2C 探测设备，需确保桥接器的 I2C 地址正确且总线未被禁用。 4. 时钟和电源管理时钟配置检查 `cam1_clk` 的频率是否与桥接器和摄像头需求匹配： `cam1_clk: cam1-clk { compatible = "fixed-clock"; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <24000000>; // 示例值，需与实际硬件匹配 };` 电源管理确保摄像头和桥接器的电源使能 GPIO 或 regulator 已配置（如 `pwdn-gpios`、`reset-gpios`）。 5. 媒体控制器链路验证使用 `media-ctl` 工具检查拓扑： `media-ctl -p -d /dev/media0` 若链路未建立，手动配置链接： `media-ctl -l "'bridge_out':1 -> 'csi1':0 [1]"` 6. 调试内核日志运行 `dmesg \| grep -iE "csi\|mipi\|bridge\|media"` 查找关键错误： -EPROBE_DEFER: 依赖资源未就绪（如时钟未初始化）。 I2C 通信失败: 检查地址、总线速度、物理连接。 Lane 配置错误: 确认 `data-lanes` 数量与硬件匹配。 7. 物理层配置 Lane 参数检查 `endpoint` 中的 `data-lanes`、`clock-lanes` 和 `lane-polarity`（如反转需设置 `lane-polarity = <1>`）。 MIPI 时序确认桥接器输出与 CSI 接收端的时序（如 HS/LP 模式）兼容。 8. 内核配置确认确保以下配置已启用： `CONFIG_VIDEO_IMX8_MEDIA=y CONFIG_VIDEO_IMX8_ISI=y CONFIG_VIDEO_IMX_MIPI_CSIS=y CONFIG_VIDEO_SN65DSI86=y # 替换为实际桥接器驱动` 总结步骤修正 DTS：确保桥接器和 CSI 端口连接正确，时钟/电源配置无误。检查驱动加载：确认桥接器驱动已启用且无 I2C 探测失败。分析 dmesg：根据内核日志定位具体错误（如时钟缺失、I2C 错误）。物理层验证：确认 Lane 数量、极性、时序与硬件匹配。如果仍有问题，请提供完整的 DTS 片段和 `dmesg` 错误日志以进一步分析。

2025-3-27 17:53:58 评论举报符筹荣