请问如何在iMX8ULP上生成PWM信号？

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根据你的描述，在i.MX8ULP上配置TPM5 PWM时可能存在以下几个关键问题需要排查：

一、设备树配置检查

1. 
   

   Pinctrl配置验证

   
   

   &tpm5 {
   
   pinctrl-names = "default";
   
   -   pinctrl-0 = <&pinctrl_tpm5>;
   
   +   pinctrl-0 = <&pinctrl_imx8ulp_tpm5>;
   
   assigned-clocks = <&cgc1 IMX8ULP_CLK_TPM5>;
   
   assigned-clock-parents = <&cgc1 IMX8ULP_CLK_FROSC_DIV2>;
   
   status = "okay";
   
   };

   
   

   确保你的pinctrl节点名称与SoC定义一致（检查imx8ulp-pinfunc.h中的宏定义）。

   
   


2. 
   

   引脚复用冲突检查
   确保PTF19没有被其他外设复用（如GPIO、I2C等），在设备树中全局搜索PTF19确认无重复定义。

   
   

二、内核驱动配置

1. 
   

   PWM子系统支持
   确认内核配置中启用了以下选项：

   
   

   CONFIG_PWM=y
   
   CONFIG_PWM_TPM=y

   
   

   可通过zcat /proc/config.gz | grep PWM检查运行中的配置。

   
   


2. 
   

   TPM驱动加载验证
   执行dmesg | grep -i tpm查看驱动加载日志，应有类似提示：

   
   

   tpm_tpm5: TPM5 PWM registered

   
   

三、用户空间操作步骤

1. 
   

   PWM设备节点查找

   
   

   ls /sys/class/pwm/  # 应显示pwmchipX目录

   
   


2. 
   

   PWM通道导出

   
   

   echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export  # 假设TPM5对应pwmchip0

   
   


3. 
   

   配置PWM参数

   
   

   echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period     # 1MHz频率
   
   echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle  # 50%占空比
   
   echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

   
   

四、示波器诊断建议

1. 
   

   静态电平检测
   如果输出始终高电平，可能是：

   
   
   
   
   • 驱动未正确配置（检查dmesg错误）
   
   
   • 引脚被强制设置为GPIO输出高电平（gpio-19默认状态）
   
   
   
   


2. 
   

   信号路径验证
   使用i.MX8ULP Reference Manual确认：

   
   
   
   
   • TPM5_CH0是否映射到PTF19
   
   
   • IOMUXC的DAISY寄存器设置是否正确
   
   
   
   

五、推荐调试补丁

在设备树中添加调试属性：

&tpm5 {

    debug-traces = <0x3>;  // 启用TPM寄存器访问跟踪

    clocks = <&cgc1 IMX8ULP_CLK_TPM5>, <&cgc1 IMX8ULP_CLK_LPAPB>;

    clock-names = "ipg", "per";

};

通过上述步骤应能定位问题根源。常见问题多为pinctrl配置错误或内核驱动未加载。建议优先用示波器确认硬件信号路径是否畅通。