i.mx8m如何在u-boot SPL阶段启用pwm？

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在i.MX8M Mini的U-Boot SPL阶段启用PWM需要以下几个关键步骤：

1. 确认硬件配置

首先确认你的PWM引脚对应的控制器（如PWM1/PWM2）和通道号，并记录对应的IOMUX配置参数。例如PWM1的某个引脚可能需要以下配置：

/* 硬件复用模式 */

#define PWM_PAD_CTRL   (PAD_CTL_DSE6 | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUE)

#define PWM_MUX_MODE   0x0F  /* 具体值参考i.MX8MM手册 */

2. 配置设备树

确保设备树中已启用PWM控制器（可能需要拆分SPL专用设备树）：

&pwm1 {

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;

    status = "okay";

};

3. 修改SPL代码

在你的verdin-imx8mm/spl.c中添加以下内容：

#include 

#include 



static void enable_pwm_controller(void)

{

    /* 1. 配置IOMUX引脚复用为PWM功能 */

    imx8m_iomux_setup_pad(IMX8MM_PAD_GPIO1_IO01__PWM1_OUT | MUX_PAD_CTRL(PWM_PAD_CTRL));



    /* 2. 启用PWM时钟（以PWM1为例） */

    imx8m_ccgr_clock_enable(IMX8M_CCGR_PWM1);



    /* 3. 初始化PWM控制器 */

    struct udevice *pwm_dev;

    if (pwm_init(0, PWM1_PIN, &pwm_dev)) {  // 0表示PWM1通道号

        printf("PWM init failedn");

        return;

    }



    /* 4. 配置PWM参数 */

    pwm_config(pwm_dev, 500, 1000);  // 占空比50%（500/1000）

    pwm_enable(pwm_dev);

}

然后在board_init_f()中调用这个函数：

void board_init_f(ulong dummy)

{

    enable_pwm_controller();  // 添加在这里

    ...

}

4. 配置U-Boot编译选项

在configs/verdin-imx8mm_defconfig中确保启用：

CONFIG_PWM=y

CONFIG_PWM_IMX=y

CONFIG_SPL_PWM=y

CONFIG_SPL_PWM_IMX=y

5. 关键注意事项

• 时钟配置：i.MX8MM的PWM控制器需要来自CCM的时钟，确认使用的时钟根（如24MHz OSC）


• SPL代码限制：SPL阶段可能无法使用完整驱动，建议参考drivers/pwm/pwm-imx.c移植必要函数


• 引脚冲突：确保没有其他驱动（如GPIO）正在控制同一引脚

调试建议

1. 使用示波器测量PWM引脚波形


2. 在SPL中添加printf调试时钟使能状态


3. 检查pwm_init返回值确认驱动加载状态

如果遇到时钟配置问题，可以尝试在enable_pwm_controller()中添加以下时钟初始化代码：

/* 设置PWM时钟根（示例值，需根据实际需求计算） */

clock_set_target_val(IMX8MM_PWM1_CLK_ROOT, CLK_ROOT_ON | CLK_ROOT_SOURCE_SEL(2));

最终效果应该是SPL阶段即可产生PWM波形，LED呈现呼吸灯效果而非简单的亮/灭。