如何使用gpio usb id？

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在i.MX93处理器上使用GPIO作为USB ID以解决引脚冲突问题，可以通过以下步骤实现：

1. 硬件确认与引脚选择

• 选择替代GPIO引脚：选取与eQOS或其他功能无冲突的GPIO引脚。例如，原用于eQOS的ENET1_MDC（MX93_PAD_ENET1_MDC）和ENET1_TD3（MX93_PAD_ENET1_TD3）引脚，可通过IOMUX配置为GPIO模式，并连接到USB ID功能。

2. 设备树配置

修改IOMUX设置

在设备树中重新定义引脚复用，将原有功能切换为GPIO：

&iomuxc {

    /* 配置ENET1_MDC为GPIO，用于USB ID1 */

    pinctrl_usb1_id_gpio: usb1idgrp {

        fsl,pins = <

            MX93_PAD_ENET1_MDC__GPIO1_IO12    0x31e  /* GPIO配置，保持电气特性 */

        >;

    };



    /* 配置ENET1_TD3为GPIO，用于USB ID2（若需要双端口） */

    pinctrl_usb2_id_gpio: usb2idgrp {

        fsl,pins = <

            MX93_PAD_ENET1_TD3__GPIO1_IO13    0x31e

        >;

    };

};

更新USB控制器节点

在USB节点中引用GPIO作为ID引脚：

/* 主USB控制器（示例） */

usbotg1: usb@32e40000 {

    compatible = "fsl,imx93-usb";

    dr_mode = "otg";  /* 支持OTG模式 */

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_usb1_id_gpio>;  /* 应用IOMUX配置 */

    usb-id-gpio = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /* 使用GPIO1_12作为ID引脚 */

    status = "okay";

};

3. 内核驱动适配

• 确保驱动支持GPIO ID检测：检查内核配置选项CONFIG_USB_GPIO_ID是否启用，该选项允许USB核心通过GPIO读取ID状态。


• 角色切换处理：如果使用OTG功能，需启用CONFIG_USB_ROLE_SWITCH，并确保驱动能响应GPIO状态变化。

4. 测试与验证

• GPIO状态读取：通过gpiodetect和gpioget命令确认GPIO引脚可正常访问。


• USB模式切换：插入USB设备时，GPIO电平变化应触发主机/设备模式切换。使用dmesg查看内核日志，确认USB控制器正确识别角色。


• 验证eQOS功能：确保以太网功能不受引脚重新配置影响。

注意事项

• 电气特性：在IOMUX配置中设置正确的上下拉电阻（如0x31e中的电气参数），确保信号稳定性。


• 中断处理：若需动态切换角色，可配置GPIO中断，在ID状态变化时通知USB子系统。


• 兼容性检查：确认内核版本是否支持相关功能，旧版本可能需要手动移植补丁。

示例：动态切换逻辑（可选）

若需手动控制角色，可通过sysfs接口操作：

# 强制切换为设备模式

echo device > /sys/class/usb_role/usb-role-switch/role



# 切换为主机模式

echo host > /sys/class/usb_role/usb-role-switch/role

通过以上步骤，即可利用GPIO替代原生USB ID引脚，避免与eQOS的引脚冲突，实现灵活的USB角色切换。