RT1170EVKB如何设置CM7和CM4内核来实现它们自己的看门狗外设？

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在RT1170双核系统中配置CM7和CM4的独立看门狗，需遵循以下步骤：

1. 看门狗资源分配

• CM7内核：使用WDOG1或WDOG2，通常作为主核的系统看门狗。


• CM4内核：建议使用WDOG3或WDOG4，这些模块通常专为CM4设计，避免与CM7冲突。EWM也可用，但需额外配置。

2. CM4看门狗配置（以WDOG3为例）

a. 初始化步骤：

• 启用时钟：确保WDOG3的时钟已使能（部分看门狗默认启用）。


• 解锁寄存器：向WDOG3的WDOG_CS[ULK]位写入解锁序列（0xC520 followed by 0xD928）。


• 设置超时值：写入WDOG_TOVAL寄存器，定义超时时间（例如，1秒）。


• 配置控制寄存器 (WDOG_CS)：
  
  
  
  • 选择时钟源（例如，1 kHz LPO时钟）。
  
  
  • 使能看门狗复位（WDOG_CS[EN] = 1）。
  
  
  • 禁用中断（若仅需复位，WDOG_CS[INT] = 0）。
  
  


• 
  

  锁定配置：写入WDOG_CS[ULK]位，防止误修改。

  
  

  b. 喂狗操作：

  
  


• 定期在CM4代码中执行刷新序列：向WDOG_CNT依次写入0xA602（喂狗命令）和0xB480。

3. 代码示例（基于寄存器操作）

   // CM4的WDOG3初始化

   #define WDOG3_BASE 0x400D4000

   typedef struct {

       volatile uint32_t CS;

       volatile uint32_t CNT;

       volatile uint32_t TOVAL;

   } WDOG_Type;



   void CM4_InitWDOG3(void) {

       WDOG_Type *wdog = (WDOG_Type *)WDOG3_BASE;



       // 解锁寄存器

       wdog->CS = 0xC5200000; // 解锁高16位

       wdog->CS = 0xD9280000; // 解锁低16位



       // 设置超时为1秒（假设时钟为1 kHz）

       wdog->TOVAL = 1000;



       // 配置控制寄存器：使能看门狗，使用LPO时钟，复位不中断

       wdog->CS = (1 << 7) | (1 << 8) | (0x1 << 0); // EN=1, CLK=LPOCLK, INT=0



       // 锁定配置

       wdog->CS |= 0x80000000; // ULK位

   }



   // 在CM4主循环中定期调用

   void CM4_RefreshWDOG3(void) {

       WDOG_Type *wdog = (WDOG_Type *)WDOG3_BASE;

       wdog->CNT = 0xA602; // 喂狗命令

       wdog->CNT = 0xB480;

   }

4. EWM作为备选方案

• 启用EWM：若选择EWM，需配置其超时时间并连接至CM4的喂狗信号。


• 初始化示例：
  

   EWM_Init(EWM0, &ewmConfig); // 使用MCUXpresso SDK函数



• 喂狗：通过触发特定引脚或寄存器操作。

5. 注意事项

• 资源隔离：确保CM7和CM4不共享同一看门狗模块。


• 复位作用域：所有看门狗默认触发全系统复位，确保故障时彻底恢复。


• 调试支持：在开发阶段可暂时禁用看门狗或启用中断，便于调试。

6. 验证流程

1. 分别编译CM7和CM4的固件，确保看门狗初始化代码被正确包含。


2. 在CM4代码中插入模拟故障（如死循环），观察是否触发看门狗复位。


3. 使用调试器监控系统复位日志，确认复位源来自对应看门狗。

通过以上步骤，CM7和CM4可独立监控各自代码的执行，增强系统鲁棒性。