[经验]

飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-Linux驱动模块之带参数的驱动模块

嵌入式小能手

2025-3-12 10:34:18

1513 飞凌嵌入式

例程代码路径：ELF 1开发板资料包\03-例程源码\03-2 驱动例程源码\01_helloworld\hello_param

Linux驱动模块可以接受参数，这些参数可以在加载模块时通过命令行或配置文件进行配置。驱动模块参数提供了一种动态配置和调整驱动行为的方式。

在Linux内核中，驱动模块参数通常使用module_param宏进行定义和注册。下面是一些常用的驱动模块参数相关的宏和函数：

module_param：用于定义和注册一个驱动模块参数。

module_param(name, type, permissions);

name：参数名称，通常使用驼峰命名法；

type：参数的数据类型，可以是整型、字符型或布尔型等；

permissions：指定参数的访问权限；

MODULE_PARM_DESC：用于定义驱动模块参数的描述信息。

MODULE_PARM_DESC(name, description);

name：参数名称，与之前使用module_param或module_param_array定义的参数名称相同；

description：参数的描述信息；

通过使用这些宏和函数，可以定义和注册驱动模块参数。在加载驱动模块时，可以通过命令行或配置文件设置这些参数的值；

hello_param.c示例源码

#include // 包含模块相关函数的头文件

#include // 包含内核相关函数的头文件

#include // 包含初始化和清理函数的头文件

#include //包含模块参数相关函数的头文件

static int my_param = 0;

static char *who = "helloworld";

module_param(my_param, int, S_IRUSR | S_IWUSR);

MODULE_PARM_DESC(my_param, "An integer parameter");

module_param(who, charp, S_IRUSR | S_IWUSR);

MODULE_PARM_DESC(who, "An integer parameter");

static int __init helloworld_init(void)

{

printk(KERN_INFO "Hello, World! my_param is %d\n",my_param); // 打印消息到内核日志

printk(KERN_INFO "Hello, World! this is %s\n",who);

return 0;

}

static void __exit helloworld_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "Goodbye, World!\n"); // 打印消息到内核日志

}

module_init(helloworld_init); // 指定驱动程序的初始化函数

module_exit(helloworld_exit); // 指定驱动程序的清理函数

MODULE_LICENSE("GPL"); // 指定模块的许可证信息

MODULE_AUTHOR("Your Name"); // 指定模块的作者信息

MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World driver"); // 指定模块的描述信息

编译

复制helloworld驱动中的Makefile文件，将其中的hello.o修改为hello_param.o，效果如下：

设置环境变量，编译：

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

elf@ubuntu:~/work/test/01_helloworld/hello_param$ make

测试

将生成的hello_param.ko文件拷贝到开发板中测试。在开发板中执行insmod加载驱动，rmmod卸载驱动：

root@ELF1:~# insmod hello_param.ko

Hello, World! my_param is 0

Hello, World! this is helloworld

root@ELF1:~# rmmod hello_param.ko

Goodbye, World!

可以看出不输入参数，加载时打印出的是初始化参数。下面我们传入参数看一下效果：

root@ELF1:~# insmod hello_param.ko my_param=72 who=elfboard

Hello, World! my_param is 72

Hello, World! this is elfboard

root@ELF1:~# rmmod hello_param.ko

Goodbye, World!

可以看到我们写的参数传到了驱动中，并打印了出来。

本主题由 liuyongwangzi 于 2025-3-12 11:05 审核通过

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