I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，它只需要两根线SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线上可以挂载很多设备，比如ELF 1开发板，I2C1总线上挂载有电容屏的触摸芯片，温度传感器，rx8010时钟芯片，I2C2上挂载有光线传感器，NAU88C22音频解码芯片。下面我们以温湿度传感器为例，介绍如何添加I2C设备。 硬件原理 IOMUX配置 温湿度传感器挂载在I2C1总线上，I2C1数据IIC1_SDA和时钟IIC1_SCL，分别对应的PAD NAME为，UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA。 在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下： MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，我们看到原来的设备树文件已经添加了pinctrl_i2c1子节点，而且选择的引脚与UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA一致，所以此处无需修改， 效果如下： 添加设备节点 查看arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，其实已经有了I2C1节点，可以看到其下有两个子节点，这两个子节点是挂载在I2C总线上的具体设备，我们没有用到，这里可以注释掉： 添加如下内容： aht20@38{ compatible = "elf,aht20"; reg = <0x38>; status = "okay"; }; 添加后效果如下： 添加AHT20驱动 一、将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\ 02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\02_ath20\aht20.c拷贝到内核源码的drivers/misc/路径下： 二、将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\ 02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\02_ath20\i2c_aht20.h拷贝到内核源码的include/linux路径下： 三、修改Kconfig： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Kconfig 添加以下内容： config AHT20 tristate "I2C device AHT20" depends on I2C && SYSFS help If you say yes here,you get support for the aht20 添加后效果如下： 四、修改Makefile： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Makefile 添加以下内容： obj-$(CONFIG_AHT20) += aht20.o 添加后效果如下： 五、将aht20驱动编译进内核： 使用make menuconfig打开图形化配置界面： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig 找到以下位置，我们可以在这里选择Y编译进内核，或者M编译成模块，或者N选择不编译。选择编译进内核： Device Drivers -> Misc devices 六、替换配置文件 通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。 elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ul\l_elf1_defconfig 编译测试 编译内核和设备树并拷贝到开发板： elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ 进行sync操作后重启开发板： 使用以下命令测试传感器能否读到正确数据： root@ELF1:~# elf1_cmd_aht20
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