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ADXL1001的评估版按照连接方式连接完VCC接电源,GND接地,然后ST STB也接地,Vout应该会输出结果,输出的数据怎么接收呢,是根据电平高低来解析吗还是什么其他的协议这样,可以给出相应的解析示例程序吗?
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2个回答
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输出是在VDD/2偏置上的模拟电压,模拟电压和加速度值线性对应关系
有多少加速度,就有相应幅度和频率的模拟电压输出 不是按照21kHz,环境中的振动是多少幅度和频率,加速度计输出的就是多大的信号,3db带宽是11kHz |
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ADXL1001是一款三轴加速度传感器,其输出数据可以通过SPI接口接收。首先,你需要将评估板按照以下方式连接:
1. VCC接电源(3.3V或5V) 2. GND接地 3. ST(CS)接地 4. STB(SCK)接地 接下来,你需要连接SPI接口的数据线(SDI、SDO、CS、SCK)到你的微控制器或开发板。以下是SPI接口的连接方式: 1. SDI(数据输入):连接到微控制器的SPI数据输入引脚 2. SDO(数据输出):连接到微控制器的SPI数据输出引脚 3. CS(片选):连接到微控制器的任意一个GPIO引脚,用于控制ADXL1001的片选信号 4. SCK(时钟):连接到微控制器的SPI时钟引脚 接收ADXL1001输出数据的示例程序(以Arduino为例): ```cpp #include // 定义ADXL1001的寄存器地址 #define ADXL1001_POWER_CTL 0x2D #define ADXL1001_DATAX0 0x32 // 定义CS引脚 const int csPin = 10; void setup() { // 初始化SPI接口 SPI.begin(); // 设置CS引脚为输出模式 pinMode(csPin, OUTPUT); // 使能ADXL1001 writeRegister(ADXL1001_POWER_CTL, 0x08); } void loop() { // 读取加速度数据 int16_t x = readAxis(ADXL1001_DATAX0); int16_t y = readAxis(ADXL1001_DATAY0); int16_t z = readAxis(ADXL1001_DATAZ0); // 打印加速度数据 Serial.print("X: "); Serial.print(x); Serial.print(", Y: "); Serial.print(y); Serial.print(", Z: "); Serial.println(z); // 延时100ms delay(100); } void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) { digitalWrite(csPin, LOW); SPI.transfer(reg); SPI.transfer(value); digitalWrite(csPin, HIGH); } int16_t readAxis(uint8_t reg) { int16_t value = 0; digitalWrite(csPin, LOW); SPI.transfer(reg); value = SPI.transfer(0) | (SPI.transfer(0) << 8); digitalWrite(csPin, HIGH); return value; } ``` 这个示例程序首先初始化SPI接口,然后使能ADXL1001。在循环中,程序读取加速度数据并将其打印到串口。`writeRegister`函数用于写入寄存器,`readAxis`函数用于读取加速度数据。 |
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