[问答]

求助，关于PGA411-Q1 SPI故障读取时间的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1、我们需要在电机控制的每次FOC计算周期（中断周期125us），要快速访问到旋变的状态数据是否可用，125us是我们一次电机FOC控制的时间，角度速度的读取都在这个时间，大量的调节控制算法全在这个里面，我们能接受故障读取处理的时间约在10us左右。125us还不能全占满了，占满了的话，系统在125us中断外需要处理的很多工作无法正常（如调试CAN数据获取，和其它控制通讯等），所以125us能使用80us是极限能接受的情况。 a、现在8M SCLK下，32bit的时钟周期占时为4us，加上CRC校验数据就位总计需耗时10us；连读3寄存器需要耗时4*10us=40us。（多个故障分别分析判断处理的时间暂时未算，这个时间也不少。） b、现在120M主频下，IO读取角度和速度时间（含PRD Even parity时间）各为4us，总计8us。 c、我们的FOC算法，在不同模式处理时间长短不同，占时较长的模式时间约占70--80us。 d、如果在1ms中断中来获取PGA411故障状态，由于125us中断原因，1ms中断中故障读取时间长，在一个1ms周期无法完成，需要2-3ms才能完成，电机IGBT过流超过1ms会爆管。所以这个SPI故障读取时间对我们来说实在是太长。 2、对于PGA411： a、在sin，cos信号有接线松脱，故障报出要有及时性，不然电机高速运转，出现此情况会出问题。 b、在sin、cos信号有干扰，能否读到介于故障和正常之间的状态，这样便于发出warning，而不是一下子就是fault。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-12-16 14:13 审核通过
2024-12-16 06:20:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 58 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 58 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 55 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 47 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 46 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 42 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 41 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 41 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 41 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 41 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 40 个回答。邀请回答 K_Ming 该类别下有 40 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 40 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 39 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 39 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 38 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 38 个回答。邀请回答举报淡淡的爱相关推荐 • 请问PGA411-Q1 与DSP**用SPI通讯接收不到数据是什么原因造成的？怎么解决？ 3985* • 用PGA309 -USB DAQ板标定PGA309的过程中，ADC无法采集到电压信号，为什么？ 193 • 求助，关于SPI问题求解 191 • 有没有在使用PGA411的坛友，求帮忙··· 2296 • 关于PGA900可编程传感器信号调节器的疑问求解 30 • 学习开关电源过程中产生的疑问 2042 • 使用ALM2403-Q1遇到的疑问求解 116 • RTThread SPI读取W25Q16设备ID返回 0XFF的问题怎么解决？ 2251 • 关于PGA的选择问题 3112 • PGA280的SPI无法通讯怎么解决？ 145 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你可以试试调整一下读取的时序, 比如 pwm 中断一开始就启动 SPI 信号变差是有警告状态的

2024-12-16 11:25:39 评论举报郭舒静

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好！看起来您正在处理一个关于PGA411-Q1 SPI通信的问题，特别是在电机控制的FOC（Field Oriented Control）计算周期中快速访问旋变（编码器）状态数据的需求。您提到的125us周期和对故障读取处理时间的要求是10us左右，这确实是一个挑战。根据您的描述，您需要在125us的周期内完成数据读取，而8M SCLK下32bit数据的时钟周期占时为4us，加上CRC校验数据就位总计需耗时10us。这意味着单次读取操作可能就会占用您大部分的可用时间。以下是一些可能的解决方案： 1. 提高SPI时钟频率：如果硬件支持，您可以尝试提高SPI的时钟频率以减少每个数据位的传输时间。 2. 减少数据读取量：如果可能，减少每次读取的数据量，只读取必要的信息。 3. 并行处理：如果旋变数据不是每次都需要，可以考虑在非FOC周期内预读取数据，然后在FOC周期内使用这些数据。 4. 优化算法：检查您的FOC算法，看看是否有优化空间，以减少每次周期内所需的处理时间。 5. 硬件加速：如果可能，使用硬件加速器来处理SPI通信，这样可以减少CPU的负担。 6. 使用DMA（Direct Memory Access）：如果硬件支持，使用DMA来处理SPI数据传输，这样可以在不占用CPU的情况下进行数据传输。 7. 调整SPI配置：检查SPI配置，看看是否有优化的空间，比如减少CRC校验的时间或者使用更高效的CRC算法。 8. 软件层面的优化：在软件层面进行优化，比如使用更高效的数据结构和算法，减少不必要的计算。 9. 硬件升级：如果以上方法都无法满足需求，可能需要考虑硬件升级，比如使用更快的处理器或者专门的通信接口。请注意，这些建议需要根据您的具体硬件和软件环境进行调整。如果您需要更具体的技术细节或者有其他问题，请提供更多的信息，我会尽力帮助您。

2024-12-16 17:33:45 评论举报李军