ads1259 spi的速率多大可以？命令之间都要加短暂的延时吗？

建议您用示波器测量一下SPI通信的波形，看下SPI通信时序是否有问题。

ADS1259是一款24位模数转换器（ADC），它支持SPI通信接口。关于SPI速率和延时的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. SPI速率：
ADS1259的SPI速率取决于其时钟频率。根据ADS1259的数据手册，其SPI时钟频率范围为100kHz至1MHz。这意味着您可以在这个范围内选择合适的SPI速率。通常情况下，较低的速率可以提高系统的稳定性，而较高的速率可以提高数据传输速度。您可以根据您的实际需求和硬件性能来选择合适的SPI速率。

2. 命令之间的延时：
在SPI通信中，命令之间的延时并不是必需的。然而，在某些情况下，短暂的延时可能有助于提高系统的稳定性和可靠性。例如，在发送一个新的命令之前，确保上一个命令已经完成，可以避免数据冲突和错误。在您的代码中，您可以通过添加延时函数（如`delay()`）来实现这一点。具体的延时时间取决于您的硬件和应用需求，您可以通过实验来确定最佳的延时时间。

关于您提供的读取寄存器数据和写入数据的代码，以下是一些建议：

1. 确保您的SPI接口已经正确配置，包括时钟频率、CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）等参数。

2. 在读取寄存器数据之前，您需要先发送读取命令。例如，您可以使用`ADS1259_READ(CMD_RREG)`来读取寄存器数据。

3. 在写入寄存器数据时，确保您已经发送了正确的写入命令和数据。例如，您可以使用`ADS1259_WRITE(CMD_WREG)`来写入寄存器数据。

4. 在您的代码中，您提到了`ADS1259_WRITE(CMD_SDATAC)`命令，这个命令用于停止连续读取数据模式。在发送这个命令之前，请确保您已经完成了所有需要的读取操作。

5. 关于您提供的写入数据，您需要确保您发送了正确的寄存器地址和数据。例如，您可以使用`ADS1259_WRITE(0x40)`来写入寄存器地址0x40，然后使用`ADS1259_WRITE(0x08)`和`ADS1259_WRITE(0x05)`来写入相应的数据。

总之，选择合适的SPI速率和延时时间对于确保ADS1259的正常工作至关重要。您需要根据您的硬件和应用需求来调整这些参数，并确保您的SPI通信接口已经正确配置。同时，您还需要确保您的读取和写入操作已经正确执行。希望这些建议对您有所帮助。