使用stm32mp157进行软件模式spi通讯，为什么无法设置为四线模式？

在STM32MP157芯片上进行软件模式SPI通讯时，无法设置为四线模式的原因可能有以下几点：

1. GPIO配置问题：确保GPIO引脚已正确配置为SPI模式。在设备树中，需要为SPI的四个引脚（MISO、MOSI、SCK、CS）设置正确的属性。例如：

```
gpio_spi1: spi@1 {
    compatible = "spi-gpio";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    spi-max-frequency = <1000000>;

    spi1_mosi {
        gpios = <&gpioa 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        function = "spi";
    };

    spi1_miso {
        gpios = <&gpioa 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        function = "spi";
    };

    spi1_sck {
        gpios = <&gpioa 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        function = "spi";
    };

    spi1_cs {
        gpios = <&gpioa 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        function = "spi";
    };
};
```

2. 软件SPI实现问题：确保软件SPI实现正确处理四线模式。在编写软件SPI代码时，需要正确处理MISO、MOSI、SCK和CS引脚的读写操作。可以参考以下示例代码：

```c
#include "stm32mp1xx_hal.h"

#define SPI1_SCK_PIN GPIO_PIN_5
#define SPI1_SCK_GPIO_PORT GPIOA
#define SPI1_MISO_PIN GPIO_PIN_6
#define SPI1_MISO_GPIO_PORT GPIOA
#define SPI1_MOSI_PIN GPIO_PIN_7
#define SPI1_MOSI_GPIO_PORT GPIOA
#define SPI1_CS_PIN GPIO_PIN_4
#define SPI1_CS_GPIO_PORT GPIOA

void SPI1_Init(void) {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = SPI1_SCK_PIN | SPI1_MISO_PIN | SPI1_MOSI_PIN | SPI1_CS_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 设置CS引脚为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_PORT, SPI1_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void SPI1_Transmit(uint8_t data) {
    // 设置CS引脚为低电平
    HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_PORT, SPI1_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 发送数据
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 0x80) {
            HAL_GPIO_WritePin(SPI1_MOSI_GPIO_PORT, SPI1_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(SPI1_MOSI_GPIO_PORT, SPI1_MOSI_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
        data <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_SCK_GPIO_PORT, SPI1_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_SCK_GPIO_PORT, SPI1_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }

    // 设置CS引脚为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_PORT, SPI1_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

uint8_t SPI1_Receive(void) {
    uint8_t data = 0;

    // 设置CS引脚为低电平
    HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_PORT, SPI1_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 接收数据
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_SCK_GPIO_PORT, SPI1_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        if (HAL_GPIO_ReadPin(SPI1_MISO_GPIO_PORT, SPI1_MISO_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            data |= (1 << (7 - i));
        }
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_SCK_GPIO_PORT, SPI1_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }

    // 设置CS引脚为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_PORT, SPI1_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

    return data;
}
```

3. 硬件连接问题：确保硬件连接正确。检查SPI设备的MISO、MOSI、SCK和CS引脚是否已正确连接到STM32MP157芯片的对应引脚。

4. 时序问题：确保软件SPI的时序与SPI设备兼容。如果时序不正确，可能导致通信失败。可以通过调整代码中的延时来优化时序。

综上所述，如果以上几点