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《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第六章 Kendryte K210固件烧录

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2024-9-12 14:20:52 1855 正点原子单片机 K210

第六章 Kendryte K210固件烧录

本章将为读者介绍Kendryte K210的固件烧录，以及Kendryte K210外部NOR Flash的空间分布。

本章分为如下几个小节：

6.1 外部NOR Flash的空间分布

6.2 Ubuntu下的固件烧录

6.3 Windows下的固件烧录

6.1 外部NOR Flash的空间分布

Kendryte K210的内部没有用户Flash，因此Kendryte K210需要外挂NOR Flash，才能烧录用户固件，Kendryte K210上电后会将保存在外部NOR Flash中0偏移地址的固件加载到内部的SRAM中执行，因为Kendryte K210内部有6MB通用SRAM，因此外部NOR Flash中0~固件大小（最大6MB）地址范围的空间使用与存放应用固件的，剩余的外部NOR Flash空间则为用户空间。

若假设外部NOR Flash的大小为16MB，应用固件的大小为6MB，则此时外部NOR Flash的空间分布，如下表所示：

空间	起始地址	结束地址	大小
应用固件	0x000000	0x5FFFFF	0x600000
用户空间	0x600000	0xFFFFFF	0xA00000

表6.1.1 外部NOR Flash空间分布表（存在假设条件）

在CanMV中，CanMV将用户空间中的一部分NOR Flash空间作为文件系统使用，默认情况下，CanMV使用的文件系统占用的是NOR Flash中偏移地址为0xD00000且长度为0x300000的空间，因此，若假设外部NOR Flash的大小为16MB，CanMV应用固件的大小为6MB，则此时外部NOR Flash的空间分布，如下表所示：

空间	起始地址	结束地址	大小
应用固件	0x000000	0x5FFFFF	0x600000
用户空间	0x600000	0xCFFFFF	0x700000
CanMV文件系统	0xD00000	0xFFFFFF	0x300000

表6.1.2 CanMV下外部NOR Flash空间分布表（存在假设条件）

6.2 Ubuntu下的烧录固件

Kendryte K210固件的烧录需要借助kflash工具，kflash是一个开源的项目，其项目仓库的地址为：https://github.com/vowstar/kflash.py.git，建议读者在使用kflash前，先访问kflash的项目仓库并仔细阅读其README.md文件，了解kflash的用法。

在使用kflash烧录CanMV固件前，需要让Kendryte K210与Ubuntu进行连接，首先需将Kendryte K210的UARTHS通过USB转UART芯片与USB数据线连接至电脑主机的USB端口，接着在虚拟机的VMware Workstation Player窗口中的Playerà可移动设备下找到USB转UART芯片对应的USB设备，将其设置为与虚拟机连接。

连接成功后，在Ubuntu下查找设备：

# Linux

ls /dev/tty*

在列出的设备中找到对应的设备，例如：/dev/ttyACM6。

接着便可使用kflash烧录上一小节中编译出的CanMV固件至Kendryte K210：

# Linux

kflash -p /dev/ttyACM6 canmv.bin

6.3 Windows下的烧录固件