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一、任务 设计并制作1个简易的炮台和电子靶,并在炮台上安装电动机驱动装置,可使炮塔在水平方向左右转动;在炮塔上安装电动机,可使炮塔上的炮口上下运动,用发红光的激光笔代替火炮。电子靶上能显示该次打靶环数及总环数,并能语音播报单次打靶环数和总环数。 本题应完成手动或自动两种方式控制炮台、瞄准光靶,实现激光打靶。 本题考核点是炮台跟踪电子靶的位置、打靶的精确性以及完成任务的时间,电子靶显示和播报的准确性。 炮台打靶示意图如图1所示。 v 图1 炮台及电子靶示意图 二、要求 1.基本要求 (1)对电子靶进行测试,用激光笔分别打到每1环上,电子靶能够语音播报该次打靶的环数、总环数,并能显示该次打靶环数及总环数。 (2)把电子靶和炮台摆放好后(按说明5),开始计时,用手动控制炮塔,瞄准电子靶,瞄准完毕,连续发射三炮(按说明4),总时间小于120s。(脱靶则视为没有完成) (3)电子靶分别显示每次的环数,显示的同时并播报,最后显示并播报总环数。 (4)两次移动电子靶的位置(按说明5),用手动重新控制炮塔,瞄准电子靶,重复(2)(3)步骤。 2.发挥部分 (1)炮台摆放好后,参赛队员按下按钮,开始计时,参赛队员离开炮台,炮塔自动搜索电子靶,搜索完成后,炮台提示搜索完成,延时5s后,炮台示意开始发炮,炮塔自动连续发射三炮后(按说明4),示意完成。(三次全部脱靶,表示自动瞄准没有完成。)时间小于100s, (2)两次移动电子靶的位置,炮塔再次重新瞄准发射,重复(1)。 (3)语音播报与显示同基本部分。 三、说明 1、炮台放在地面上。 2、传感器可放置在电子靶两个正方形边线之间上下左右的所有区域,传感器数量自定,见图1。不允许利用打靶环区引导炮塔。 3、炮台和电子靶的供电均为电池供电。 4、激光笔必须为点光源,每次发炮必须保证在电子靶上看到红光点,每打一炮必须能完整的看到显示的环数和听到播报。 5、电子靶可以在以炮台中轴线为准,左右90度范围内任意放置,电子靶可以在与炮台水平距离2至3米之内位置任意放置,电子靶在距离地面1米以内任意高度放置。 6、尽量防止每次发炮时红光点在电子靶上抖动,若抖动按最低环计分。 7、以每次打靶的总环数高低、所用的时间多少计分。 求 好的方案 |
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7个回答
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我也在搞这个,知识受限,不能提出解决方案!!
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公园里有这种q1an9。
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求高手呀
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求指点
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有人知道怎么设计吗
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{:1:}{:1:}
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求指点~
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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