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我该如何让pwm占空比和频率不变的情况下,让pwm从0-180°移相啊
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要在STM32F103C8T6微控制器上实现PWM(脉冲宽度调制)移相,您可以使用定时器和PWM通道。以下是实现0-180°移相的步骤:
1. 初始化定时器:首先,您需要配置并初始化一个定时器。这包括设置时钟源、预分频器、自动重载寄存器和计数器模式。 2. 配置PWM通道:接下来,配置PWM通道以生成所需的PWM信号。这包括设置通道模式、极性、PWM周期和占空比。 3. 使用定时器的捕获/比较寄存器:为了实现移相,您可以使用定时器的捕获/比较寄存器。这些寄存器允许您设置PWM信号的起始点,从而实现移相。 4. 计算移相值:根据所需的移相角度,计算相应的捕获/比较寄存器值。例如,如果PWM周期为20ms,那么180°的移相将对应于10ms的延迟。将这个值转换为定时器计数器的值。 5. 设置捕获/比较寄存器:将计算出的移相值设置到相应的捕获/比较寄存器中。这将改变PWM信号的起始点,从而实现移相。 6. 启动定时器:最后,启动定时器并使能PWM通道,以便开始生成移相后的PWM信号。 以下是一个简化的示例代码,演示如何在STM32F103C8T6上实现PWM移相: ```c #include "stm32f10x.h" void TIM_PWM_Init(uint32_t period, uint32_t pulse, uint32_t phase) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_CCx_Enable); } int main(void) { uint32_t period = 2000; // 20ms uint32_t pulse = 1000; // 50% duty cycle uint32_t phase = 1000; // 180° phase shift TIM_PWM_Init(period, pulse, phase); while (1) { } } ``` 请注意,这只是一个示例代码,您可能需要根据您的具体需求进行调整。 |
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