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在No-OS SDK 1.4.0上,要实现一直接收UART0消息,你可以选择在中断函数中处理消息,或者在一个新的任务中处理。这里我将为你提供两种方法的示例。
### 方法1:在中断函数中处理UART消息 这种方法的优点是响应速度快,但可能会影响中断处理的效率,特别是在高负载的情况下。 1. **初始化UART0**: ```c void uart0_init() { uart_init(UART0_NUM, 115200, MODE_TX_RX); } ``` 2. **注册UART0中断**: ```c void uart0_isr_handler(void *para) { uint8_t uart_buf[128]; int len = 0; while (1) { if (uart_getc(UART0_NUM) == -1) { break; } len = uart_read(UART0_NUM, uart_buf, sizeof(uart_buf)); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 // 例如,打印到控制台 for (int i = 0; i < len; i++) { printf("%c", uart_buf[i]); } } } } void uart0_register_isr() { uart_isr_register(UART0_NUM, uart0_isr_handler, NULL, 1, 0); } ``` 3. **在主函数中调用初始化和注册函数**: ```c int main() { uart0_init(); uart0_register_isr(); while (1) { // 其他任务 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` ### 方法2:在新任务中处理UART消息 这种方法的优点是不会影响中断处理,但响应速度可能稍慢。 1. **初始化UART0**: ```c void uart0_init() { uart_init(UART0_NUM, 115200, MODE_TX_RX); } ``` 2. **创建任务处理UART消息**: ```c void uart0_task(void *pvParameters) { uint8_t uart_buf[128]; int len = 0; while (1) { len = uart_read(UART0_NUM, uart_buf, sizeof(uart_buf)); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 // 例如,打印到控制台 for (int i = 0; i < len; i++) { printf("%c", uart_buf[i]); } } vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); } } void uart0_create_task() { xTaskCreate(uart0_task, "UART0 Task", 2048, NULL, 2, NULL); } ``` 3. **在主函数中调用初始化和创建任务函数**: ```c int main() { uart0_init(); uart0_create_task(); while (1) { // 其他任务 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` ### 注意事项 - 确保在中断服务例程中不要执行耗时的操作,以免影响中断响应。 - 在任务中处理UART消息时,可以使用`vTaskDelay`来避免CPU占用过高。 这两种方法都可以实现一直接收UART0消息,你可以根据实际需求选择适合的方法。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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