ESP8266是否不允许将pwm API与at命令固件一起使用？

ESP8266可以使用PWM API和AT命令固件，但可能存在一些兼容性问题或配置错误。以下是一些建议和解决方案，帮助您解决问题：

1. 确保您使用的ESP8266模块支持PWM功能。并非所有ESP8266模块都支持PWM，因此请检查您的硬件规格。

2. 检查您的固件版本。您提到的基础源树是esp_iot_sdk_v1.5.1，这是一个较旧的版本。建议您升级到较新的版本，如esp_iot_sdk_v3.0或更高版本，以获得更好的兼容性和性能。

3. 确保您正确配置了PWM通道。在ESP8266中，PWM通道可能与其他功能（如I2C或SPI）共享GPIO引脚。请检查您的硬件连接和固件配置，确保没有冲突。

4. 检查您的PWM初始化代码。确保您正确调用了`pwm_init()`函数，并设置了正确的参数。例如：

```c
pwm_init(PWM_CHANNEL, 1000, 500); // 设置PWM通道，频率为1000Hz，占空比为50%
```

5. 检查AT命令的响应时间。如果您发现AT命令响应缓慢，可能是由于固件中的其他任务占用了大量CPU资源。尝试优化您的代码，减少不必要的任务或使用中断来处理PWM信号。

6. 如果您仍然遇到问题，可以尝试使用其他库或示例代码来实现PWM功能。例如，您可以查看以下GitHub项目，它们提供了ESP8266的PWM实现：

- [esp8266-arduino](https://github.com/esp8266/Arduino)：这是一个流行的ESP8266 Arduino库，支持PWM功能。
- [esp8266_pwm](https://github.com/squix78/esp8266_pwm)：这是一个专门用于ESP8266的PWM库。

7. 最后，如果您需要更多关于ESP8266 PWM和AT命令固件的文档和示例，请参阅以下资源：

- [ESP8266技术参考手册](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266-technical_reference_en.pdf)
- [ESP8266非阻塞AT指令集](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf)

希望这些建议能帮助您解决问题。如果您仍然遇到问题，请随时提供更多详细信息，以便我们为您提供更具体的帮助。