RTOS SDK无法从中断处理程序启动计时器怎么解决？

在许多实时操作系统（RTOS）中，从中断处理程序中启动计时器可能会导致问题，因为中断处理程序通常在不同的上下文中运行，可能不允许执行某些操作。在这种情况下，您可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. **使用信号量或事件标志**：在中断处理程序中，您可以设置一个信号量或事件标志，然后在任务上下文中检查这个信号量或事件标志，并在适当的时候启动计时器。

2. **使用任务通知**：某些RTOS允许在中断处理程序中发送任务通知。您可以在中断处理程序中发送通知，然后在任务上下文中处理这个通知，并启动计时器。

3. **使用中断安全的队列**：您可以创建一个中断安全的队列，将需要处理的事件放入队列中，然后在任务上下文中处理这些事件。

以下是使用信号量的方法的示例代码：

```c
#include "gpio.h"
#include "esp_common.h"
#include "esp_timer.h"
#include "os.h"

static os_timer_t some_timer;
static os_semaphore_t debounce_sem;

static void timer_handler(void* args) {
    printf("timern");
}

static void intr_handler() {
    // 在中断处理程序中设置信号量
    os_semaphore_release(debounce_sem);
}

void app_main() {
    // 初始化信号量
    os_semaphore_create(&debounce_sem, 1);

    // 初始化计时器
    os_timer_create(&some_timer, "debounce_timer", timer_handler, NULL, 50, OS_TIMER_ONCE);

    // 设置GPIO中断
    gpio_init();
    gpio_intr_handler_register(intr_handler);

    while (1) {
        // 等待信号量
        os_semaphore_wait(debounce_sem, OS_WAIT_FOREVER);

        // 重新启动计时器
        os_timer_disarm(&some_timer);
        os_timer_arm(&some_timer, 50, OS_TIMER_ONCE);

        // 进入低功耗模式，等待中断
        os_delay(1000);
    }
}
```

在这个示例中，我们使用了一个信号量来在中断处理程序和任务之间传递消息。当按钮被按下时，中断处理程序会释放信号量。在任务上下文中，我们等待信号量，然后重新启动计时器。这样可以确保计时器的启动在任务上下文中进行，而不是在中断处理程序中。