请问如何使用AT CIUPDATE自定义命令？

AT CIUPDATE命令是一种在ESP8266/ESP32模块上执行固件更新的方法。以下是如何使用此命令的逐步指南：
1. 准备要更新的二进制文件：
确保要更新的二进制文件（user2.bin）位于您的更新服务器的根目录中。
2. 启用ESP模块：
将ESP模块连接到计算机并打开电源。确保计算机识别ESP模块为串行端口。
3. 进入AT命令模式：
按住FLASH按钮的同时给ESP模块上电或重新上电。这将使ESP模块进入AT命令模式。
4. 连接到Wi-Fi网络：
使用AT + CWJAP命令连接到您的Wi-Fi网络。例如：
```
AT+CWJAP="your_SSID","your_PASSWORD"
```
5. 设置CIUPDATE命令：
使用AT + CIUPDATE命令设置CIUPDATE过程。此命令需要以下参数：
* URL：更新服务器的URL
* file：要下载的文件名（在这种情况下为user2.bin）
* type：要下载的文件类型（在这种情况下为0，表示二进制文件）
以下是命令的示例：
```
AT+CIUPDATE="http://your_update_server.com","user2.bin",0
```
6. 发送CIUPDATE命令：
发送AT + CIUPDATE命令后，ESP模块将尝试从指定的URL下载user2.bin文件。如果成功，它将回复“CIPUPDATE:3”。
7. 确认下载：
发送另一个AT命令以确认下载。您可以发送“AT + CIUPDATE？”以获取更新状态。如果下载成功，它将回复“+CIUPDATE:4”。
8. 应用更新：
一旦ESP模块确认下载，它将自动重启并应用更新。更新过程可能需要几秒钟到几分钟，具体取决于文件大小和网络速度。
9. 验证更新：
ESP模块重新启动后，发送其他AT命令以验证更新是否成功应用。例如，您可以发送“AT + RST”以重新启动ESP模块并检查更新。
注意：确保在ESP模块上启用目录浏览，以便它可以看到文件名并下载正确的文件。此外，请确保ESP模块具有足够的内存来存储更新的固件。
如果您遇到问题或ESP模块挂起，请检查以下几点：
* 确保ESP模块具有稳定的电源和网络连接。
* 检查更新服务器是否正常运行并可访问。
* 确保user2.bin文件位于更新服务器的根目录中。
* 检查ESP模块的固件是否与要下载的更新兼容。
* 尝试使用不同的文件名或更新服务器URL，以排除任何潜在问题。