通过I2C PWM IC控制伺服，可以为伺服控制进行高优先级中断吗？

在这种情况下，您可以使用中断来实现高优先级的伺服控制。以下是使用Arduino IDE实现此目的的步骤：

1. 首先，确保您的Arduino板具有足够的中断资源。大多数Arduino板具有两个外部中断，分别连接到数字引脚2和数字引脚3。

2. 使用`attachInterrupt()`函数将一个中断连接到PWM IC的中断引脚。例如，如果您使用的是Arduino Uno，可以将中断连接到数字引脚2：

```cpp
#define INTERRUPT_PIN 2

void setup() {
  // 初始化PWM IC和I2C通信
  // ...

  // 启用中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), servoControlInterrupt, RISING);
}

void loop() {
  // 处理Web服务请求
  server.handleClient();
}
```

3. 定义一个中断服务函数（ISR），用于在中断触发时更新PWM IC的值。在这个函数中，您需要编写代码来计算新的PWM值并将其写入PWM IC。请注意，中断服务函数应该尽可能简短，以避免影响其他任务的执行：

```cpp
volatile uint32_t lastInterruptTime = 0;

void servoControlInterrupt() {
  uint32_t currentTime = millis();
  if (currentTime - lastInterruptTime >= 10) {
    // 计算新的PWM值
    int newPwmValue = calculateNewPwmValue();

    // 将新的PWM值写入PWM IC
    writePwmValueToI2C(newPwmValue);

    lastInterruptTime = currentTime;
  }
}
```

4. 实现`calculateNewPwmValue()`和`writePwmValueToI2C()`函数，以根据您的需求计算新的PWM值并将其写入PWM IC。

5. 确保在中断服务函数中使用`volatile`关键字声明变量，以防止编译器优化导致的问题。

通过这种方式，您可以在处理Web服务请求的同时，使用中断实现高优先级的伺服控制。中断会在每10毫秒触发一次，确保PWM IC的值得到及时更新。